[发明专利]油门可控型割草机

权利要求书

1.一种油门可控型割草机，其特征在于，包括：

用户端部件，包括熄火开关、把套、扶手、油门控制器、高度调节片、螺丝和扶手支架；

其中，在所述用户端部件中，所述把套套接在所述扶手的顶端，所述熄火开关设置在所述扶手上；

在所述用户端部件中，所述扶手的底端通过所述高度调节片与所述扶手支架连接；

在所述用户端部件中，所述高度调节片用于调节所述扶手的高度，所述螺丝用于固定所述高度调节片；

档位调整设备，分别与油门控制器和面积分析设备连接，用于基于接收到的参考面积均值确定对应的油门档位，并将所述油门档位发送给所述油门控制器以对与所述油门控制器连接的油门机构进行档位调整；

在所述档位调整设备中，所述参考面积均值越大，对应的油门档位越高，与所述油门控制器连接的油门机构控制的汽油机的进气量越大，发动机的转速越快；

实时抓拍设备，设置在所述扶手支架上，用于面向下对附近草场执行图像抓拍操作，以获得实时草场图像；

图像分割设备，与所述实时抓拍设备连接，用于对所述实时草场图像执行噪声类型分析，以获取所述实时草场图像中的噪声类型的数量，并基于所述噪声类型的数量对所述实时草场图像进行平均式分割，以获得各个相同大小的子图像；

定位处理设备，与所述图像分割设备连接，用于接收所述各个相同大小的子图像，将所述实时草场图像的形心作为阿基米德曲线的起点以在所述实时草场图像中画出阿基米德曲线，将与所述阿基米德曲线存在交叉的一个或多个子图像作为各个参考子图像；

参数解析设备，与所述定位处理设备连接，用于接收所述各个参考子图像，基于每一个参考子图像的各个像素点的各个像素值确定所述参考子图像的蓝色成分均值倒数，并将所述各个参考子图像的各个蓝色成分均值倒数中出现频率最频繁的蓝色成分均值倒数作为参考蓝色成分均值倒数，以输出所述参考蓝色成分均值倒数，其中，图像的蓝色成分均值倒数为对图像的各个像素点的蓝色成分值的均值进行取倒数运算所获得的数值；

成分处理设备，分别与所述图像分割设备和所述参数解析设备连接，用于接收所述参考蓝色成分均值倒数，并在所述参考蓝色成分均值倒数小于等于预设蓝色成分均值倒数时，对所述实时草场图像执行蓝色成分曲线拉低处理，以获得并输出相应的成分处理图像；

对象剥离设备，与所述成分处理设备连接，用于基于草体成像特征从所述成分处理图像中剥离出多个草体子图像，每一个草体子图像只包括单株草体；

面积分析设备，与所述对象剥离设备连接，用于基于每一个草体子图像占据所述成分处理图像的面积百分比确定对应草体的实际面积，并对所述多个草体子图像分别对应的各个草体的实际面积进行算术平均值计算，以获得参考面积均值；

其中，所述成分处理设备还用于在所述参考蓝色成分均值倒数大于所述预设蓝色成分均值倒数时，将所述实时草场图像作为成分处理图像输出。

2.如权利要求1所述的油门可控型割草机，其特征在于：

所述成分处理设备包括成分均值倒数接收单元、曲线调整处理单元和图像输出单元，所述曲线调整处理单元分别与所述成分均值倒数接收单元和所述图像输出单元连接。

3.如权利要求2所述的油门可控型割草机，其特征在于：

在所述图像分割设备中，所述噪声类型的数量越少，对所述实时草场图像进行平均式分割所获得的各个子图像越大。

4.如权利要求3所述的油门可控型割草机，其特征在于，所述割草机还包括：

小波滤波设备，与所述成分处理设备连接，用于接收所述成分处理图像，对所述成分处理图像实施基于所述成分处理图像噪声类型自适应选择的小波基的小波滤波处理，以获得对应的小波滤波图像；

外形识别设备，与所述小波滤波设备连接，用于接收所述小波滤波图像，从所述小波滤波图像中识别出多个对象的外形。