[发明专利]一种包装罐排序编组系统

说明书

本发明公开了一种包装罐排序编组系统，包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段、编组过渡段和编组输出段；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板、挡罐装置和移罐装置。本包装罐排序编组系统可以实现将上道工序流转来的包装罐进行排序编组、并排列整齐呈并排的一字型结构，且实现将包装罐的启闭阀均指向同一个方向以便于后续的机械手的抓取，可以与抓取机械手协同配合实现自动化生产中最至关重要的排序工作、使批量化对包装罐产品实现自动化批量抓取码放成为可能，从而可以提高装箱效率。

技术领域

本发明涉及一种排序编组系统，具体是一种适用于对包装罐进行排序编组的系统，属于包装罐自动化生产技术领域。

背景技术

包装罐(或筒)是指罐身各处横截面形状大致相同，罐颈短，罐颈内径比罐身内颈稍小或无罐颈的一种包装容器，是刚性包装的一种。包装罐通常要求包装材料强度较高，因此罐体抗变形能力强。包装操作是装填操作，然后将罐口封闭，可做运输包装、外包装，也可做商业包装，内包装用。

现有技术中包装罐的包装通常是自动化包装，通常是采用机械手结构进行一个一个地逐次抓取并码放入包装箱内。这种逐一进行抓取码放的方式装箱效率较低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种包装罐排序编组系统，能够在保证有序摆放的前提下实现批量化对包装罐进行排序编组，进而可以采用机械手批量化对包装罐进行抓取和码放，从而可以提高装箱效率。

为了实现上述目的，本包装罐排序编组系统包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；

编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段、编组过渡段和编组输出段，编组输入段、编组过渡段和编组输出段均向前方输送设置、且输送面平齐设置，编组过渡段的后部侧面贴靠在编组输入段的前部侧面、编组过渡段的前部侧面贴靠在编组输出段的后部侧面，编组过渡段和编组输出段的前端均设有限位挡罐部件；

编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板、挡罐装置和移罐装置；倾斜设置的过渡导向板架设在编组输入段前部和编组过渡段后部的上方，用于对编组输入段上的包装罐进行导向、使其在输送过程中由编组输入段进入编组过渡段；挡罐装置设置在编组过渡段的上方，用于对进入编组过渡段的包装罐进行顺序阻挡或放行；移罐装置架设在编组过渡段前部和编组输出段后部的上方，包括竖直面向左右方向设置的移罐板，移罐装置是拉动结构、移罐板对应设置在编组过渡段和编组输出段之间，移罐板通过左右方向设置的移罐伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，移罐板上设有多个罐体吸附部件；

所述的编组电控部分包括编组控制器、计数器、输送带控制回路、挡罐控制回路、转罐控制回路、移罐控制回路，计数器设置在编组支撑架上，编组控制器分别与计数器、编组带式输送机部分的驱动机构、挡罐装置、转罐装置的旋转控制机构、转罐装置的夹持伸缩控制机构、移罐装置的移罐伸缩控制机构、移罐装置的罐体吸附部件电连接。

作为本发明的进一步改进方案，编组控制部分还包括转罐装置，转罐装置设置在挡罐装置和移罐装置之间、位于挡罐装置的正前方，转罐装置包括左右方向对应设置的旋转控制部件和夹持控制部件，旋转控制部件上设有包括旋转驱动的罐体驱动主动辊，罐体驱动主动辊前后方向滚动设置、且罐体驱动主动辊的旋转轴线竖直方向设置，夹持控制部件包括转罐夹持板和罐体驱动从动辊，竖直面向左右方向设置的转罐夹持板通过左右方向设置的夹持伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，罐体驱动从动辊对应罐体驱动主动辊的位置滚动配合设置在转罐夹持板上、且罐体驱动从动辊的旋转轴线平行于罐体驱动主动辊的旋转轴线设置，转罐夹持板上还设有旋转角度控制部件；转罐装置的旋转控制机构和夹持伸缩控制机构分别与编组控制器电连接。

作为本发明的一种实施方式，转罐装置的夹持伸缩控制机构是气缸结构。