[发明专利]一种自动扎橡皮筋的设备

说明书

本发明提供一种自动扎橡皮筋的设备，包括水平移载机构、竖直移载机构、旋转机构、长度调整机构、开口机构、脱离机构，所述水平移载机构与所述竖直移载机构连接并能带动所述竖直移载机构在所述水平移载机构上移动，所述竖直移载机构与所述旋转机构连接并能带动所述旋转机构在所述竖直移载机构上移动，所述旋转机构与所述长度调整机构连接，所述长度调整机构的两端设有开口机构，所述开口机构与所述脱离机构连接。能够解决橡皮筋开口大小不均等因素；确保产品质量及美观，同时可以降低成本，保证可靠性。提高生产效率,是人工作业时的3‑5倍。可根据不同产品自动调整橡皮筋角度和长度，满足多种规格产品。

技术领域

本发明涉及一种自动扎橡皮筋的设备。

背景技术

在对几盒产品包装过程中，一般采用人工摆放成一叠，然后手工套橡皮筋方式。此种方式的缺点和不足如下：1、橡皮筋套的开口位置不同，影响美观；2、人工操作易疲劳，效率低下。

公开号CN201420500172.0公开了一种蓄电池自动绑橡皮筋机构，包括底座，所述底座上设有固定板，所述固定板竖立在所述底座上，所述固定板的一端设有气缸，所述气缸与一连杆连接，所述连杆穿过所述固定板，所述连杆上设有张开机构，所述张开机构的对面的底座上设有一段放置蓄电池的台阶，所述台阶高出所述底座一定距离，所述台阶的两侧设有相对放置的压紧机构。可自动将橡皮筋伸展开，并将伸展打开后的橡皮筋准确套入电池需要扎橡皮筋的位置，由压紧板从蓄电池两侧将橡皮筋压紧固定后将张开机构退出，使橡皮筋准确定位绑紧在电池上，采用该机构可以节约人工成本，并且可以准确定位橡皮筋位置。该设备只是适用于蓄电池的生产，不适用于其他产品包扎橡皮筋。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种自动扎橡皮筋的设备，低成本，保证可靠性，提高生产效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动扎橡皮筋的设备，包括水平移载机构、竖直移载机构、旋转机构、长度调整机构、开口机构、脱离机构，所述水平移载机构与所述竖直移载机构连接并能带动所述竖直移载机构在所述水平移载机构上移动，所述竖直移载机构与所述旋转机构连接并能带动所述旋转机构在所述竖直移载机构上移动，所述旋转机构与所述长度调整机构连接，所述长度调整机构的两端设有开口机构，所述开口机构与所述脱离机构连接。

优选地，所述水平移载机构包括水平导轨和水平电机，所述竖直移载机构位于所述水平导轨上，所述水平导轨与所述水平电机连接。

优选地，所述竖直移载机构包括竖直导轨、安装架一、竖直电机，所述竖直导轨与所述竖直电机连接，所述竖直导轨固定在所述安装架一上，所述安装架一设置在所述水平导轨上。

优选地，所述旋转机构包括旋转电机、安装架二，所述安装架二安装在所述竖直导轨上，所述旋转电机固定在所述安装架二上。

优选地，所述长度调整机构包括支撑框、调整电机、丝杆，两个调整电机相对位于所述支撑框的两端，每个调整电机分别与一丝杆连接，所述开口机构固定于所述丝杆的末端。

优选地，所述长度调整机构还包括导向杆，所述导向杆与所述开口机构连接。

优选地，所述开口机构包括安装架三、开口气缸、连接杆、连接块，所述安装架三与所述丝杆连接，所述开口气缸固定在所述安装架三上，所述开口气缸与所述连接杆连接，所述连接杆的下方设有两个撑开杆，两个撑开杆的一端与所述连接杆铰接，两个撑开杆呈剪刀型，每个撑开杆的另一端与所述连接块连接，所述连接块的下方设有开口杆，所述滑杆穿过所述连接块与所述安装架三的两侧连接。

优选地，所述开口机构还包括固定板，所述导向杆与所述通过安装架三通过固定板连接。