[发明专利]一种自转升降机构

说明书

本发明提供一种自转升降机构，包括安装底板、升降轴、升降联动板、直线导轨、电机一，所述升降轴安装在所述安装底板上，所述升降轴与所述升降联动板连接，所述安装底板上设有直线导轨，所述升降联动板在所述电机一的带动下沿直线导轨运动，所述升降联动板上设有减速机、电机二、自转轴，所述减速机与所述电机二连接，所述自转轴与所述电机二平行设置，所述自转轴上设有同步带轮二，所述减速机上设有同步带轮一。通过对自转轴移位至直线导轨，使自转轴在随升降轴升降的同时，由皮带带动自转，减少升降轴负载，使升降轴可选取较小规格丝杆，实现机构紧凑，且运动更加稳定的目的。

技术领域

本发明涉及一种自转升降机构。

背景技术

在机构设计中，通常需要机构可以达到升降及自转的目的，通常设计是在升降轴上固定自转电机来带动负载自转达到机构目的。如果负载较大，负载重量及惯性都会附加在升降轴上，此时升降轴丝杆需要选用较大规格，使得机构太过笨重，且占位较大。

公开号CN105060162A一种升降机构，所述升降机构包括底板、竖直设置在所述底板上的门形框架和滑动连接于所述门形框架的滑动机构，所述门形框架上设置有多个竖直设置的滑槽；该滑动机构包括分别可滑移地设置于多个所述滑槽上的一一对应的多个滑轮，固定设置于至少一个所述滑轮上的固定座，和可自转地设置于所述固定座上的升降轮；所述升降机构还包括弹簧，所述弹簧的一端固接于所述底板，另一端通过连接件固接于所述固定座且所述弹簧竖直设置，所述弹簧设置于所述固定座的下方。该升降机构能够使得收线盘在收集金属带的过程中保证金属带的质量，且又不影响车间内其他设备工作。但是该设备负载大，没有解决占位较大的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种自转升降机构，实现机构紧凑，且运动更加稳定的目的。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自转升降机构，包括安装底板、升降轴、升降联动板、直线导轨、电机一，所述升降轴安装在所述安装底板上，所述升降轴与所述升降联动板连接，所述安装底板上设有直线导轨，所述升降联动板在所述电机一的带动下沿直线导轨运动，所述升降联动板上设有减速机、电机二、自转轴，所述减速机与所述电机二连接，所述自转轴与所述电机二平行设置，所述自转轴上设有同步带轮二，所述减速机上设有同步带轮一。

优选地，所述同步带轮一与所述同步带轮二通过皮带连接。

优选地，所述升降轴通过丝杆支座连接在所述安装底板上，所述丝杆支座呈“凸”字型。

优选地，还包括感应器，所述感应器靠近所述升降轴用于感应升降轴升降的距离。

如上所述，本发明提供的一种自转升降机构，具有以下有益效果：通过对自转轴移位至直线导轨，使自转轴在随升降轴升降的同时，由皮带带动自转，减少升降轴负载，使升降轴可选取较小规格丝杆，实现机构紧凑，且运动更加稳定的目的。

附图说明

图1为一种自转升降机构的整体示意图。

1、安装底板；2、升降轴；3、减速机；4、直线导轨；5、升降联动板；6、轴承座；7；自转轴；8、感应器；9、丝杆支座；10、电机二；11、同步带轮一；12、同步带轮二。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。