[发明专利]一种弹簧定位夹爪机构在审
| 申请号： | 201811499014.7 | 申请日： | 2018-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN109702761A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张晋峰 | 申请（专利权）人： | 苏州威驰电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 关家强 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹簧夹 弹簧 折弯段 弹簧定位 夹爪机构 夹爪气缸 竖直段 相对面 吻合 定位机构 相对设置 变形的 插装 夹爪 成功率 | ||
【权利要求书】：
1.一种弹簧定位夹爪机构，其特征在于：包括夹爪气缸、弹簧夹爪一、弹簧夹爪二，所述弹簧夹爪一、弹簧夹爪二相对设置于所述夹爪气缸上，所述弹簧夹爪一、弹簧夹爪二均包括竖直段和折弯段，所述竖直段与所述折弯段连接，所述弹簧夹爪一的折弯段的一面设有上下斜面一，所述弹簧夹爪二的折弯段与所述上下斜面一相对的面设有上下斜面二，所述上下斜面一与所述上下斜面二相吻合，所述上下斜面一的相对面设有左右斜面一，所述上下斜面二的相对面设有左右斜面二，所述左右斜面一与所述左右斜面二相吻合。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧定位夹爪机构，其特征在于：所述上下斜面一、上下斜面二、左右斜面一、左右斜面二与水平面的夹角为45-60°。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧定位夹爪机构，其特征在于：所述上下斜面一、上下斜面二、左右斜面一、左右斜面二上均设有凹条。
4.根据权利要求3所述的一种弹簧定位夹爪机构，其特征在于：所述竖直段与所述折弯段的角度为120-150°。
5.根据权利要求1所述的一种弹簧定位夹爪机构，其特征在于：还包括压板气缸、定位压板，所述压板气缸与所述定位压板连接。
6.根据权利要求1所述的一种弹簧定位夹爪机构，其特征在于：还包括支撑座，所述支撑座呈“L”型，所述压板气缸固定在所述支撑座的一侧，所述夹爪气缸固定在所述支撑座的另一侧。
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