[发明专利]高空作业车的吊臂落臂检测装置

说明书

本发明给出了一种高空作业车的吊臂落臂检测装置；包括第一限位开关、第二限位开关和缓冲组件；缓冲组件包括缓冲杆、固定壳体、弹簧、限位垫片，固定壳体与臂架的支撑柱内部空腔侧壁固定连接，缓冲杆上端伸入臂架的吊臂放置槽内，缓冲杆贯穿固定壳体的上下端面，限位垫片固定在处于固定壳体内部的缓冲杆侧壁上，弹簧套装在缓冲杆上，弹簧分别抵靠限位垫片和固定壳体上；第一限位开关与缓冲组件的缓冲杆固定连接；第二限位开关与臂架的支撑柱之间固定连接；第一限位开关和第二限位开关分别与高空作业车的控制器连通。本检测装置具有以下优点：可以有效解决落臂时对臂架结构的冲击，降低风险；提高落臂时的平稳性；提高抬臂时初始动作的平稳性。

技术领域

本发明涉及一种高空作业车的吊臂落臂检测装置。

背景技术

高空作业车底盘上侧设有固定吊臂的臂架，臂架包括支撑柱，支撑柱上端面设有契合吊臂侧壁外轮廓的吊臂放置槽，吊臂落臂动作完成后，吊臂完全落入吊臂放置槽内，现有的高空作业车收臂后落臂主要是靠通过单个行程开关检测是否到位，以控制下车支腿是否可操作，但上述方式的缺点是：此控制方式起落臂时冲击较大，是一种刚性接触，只能靠人为控制降速减少冲击。当吊臂压下限位开关，此时吊臂速度由当前速度变为零；突然停止，对吊臂支架的冲击较大，对吊臂的结构会造成一定损伤，有安全隐患，另外操作者的感觉也不好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的高空作业车的吊臂落臂检测装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高空作业车的吊臂落臂检测装置；

包括第一限位开关、第二限位开关和缓冲组件；

缓冲组件包括缓冲杆、固定壳体、弹簧、限位垫片，固定壳体与臂架的支撑柱内部空腔侧壁固定连接，缓冲杆上端伸入臂架的吊臂放置槽内，缓冲杆下端伸入臂架的支撑柱内部空腔中，并且缓冲杆贯穿固定壳体的上下端面，限位垫片固定在处于固定壳体内部的缓冲杆侧壁上，弹簧套装在缓冲杆上，弹簧上端抵靠限位垫片上，弹簧下端抵靠在固定壳体上；

第一限位开关与缓冲组件的缓冲杆固定连接，第一限位开关的接触端与臂架的支撑柱空腔的上侧壁配合；

第二限位开关与臂架的支撑柱之间固定连接，第二限位开关的接触端伸入臂架的吊臂放置槽内且与吊臂配合；

第一限位开关和第二限位开关分别与高空作业车的控制器连通；

高空作业车的吊臂下落，先与缓冲杆上端接触，作用缓冲杆向下移动，第一限位开关的接触端与臂架的支撑柱空腔的上侧壁脱离，吊臂完全落入臂架的吊臂放置槽内，第二限位开关的接触端与吊臂侧壁接触。

采用这样的结构后，通过第一限位开关和第二限位开关状态的改变，使高空作业车的控制器准确感应吊臂的状态，根据吊臂实施状态改变吊臂变幅机构的动作，实现吊臂起降的动态调节；缓冲组件不仅起到固定第一限位开关的作用，而且可以对下落的吊臂起到缓冲作用，减少吊臂直接下落对臂架的冲击。

本高空作业车的吊臂落臂检测装置具有以下优点：可以有效解决落臂时对臂架结构的冲击，降低风险；提高落臂时的平稳性；提高抬臂时初始动作的平稳性。

为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本高空作业车的吊臂落臂检测装置简称为本检测装置。

本检测装置缓冲组件的缓冲杆上固定有第一安装板，第一安装板开有若干第一腰形孔，螺栓对应贯穿第一腰形孔与第一限位开关螺纹配合；采用这样的结构后，第一安装板方便固定第一限位开关；第一安装板的第一腰形孔可以对第一限位开关的固定位置进行微调。