[发明专利]汽车起重机支腿工况检测装置及支腿工况识别检测方法

权利要求书

1.一种汽车起重机支腿工况检测装置，其特征为：

包括第五支腿检测组件和四组水平支腿检测组件；

第五支腿检测组件包括压力检测开关，压力检测开关伸入第五支腿油缸无杆腔，无杆腔的压力触发压力检测开关，压力检测开关将开关量信号输送至力矩限制器；

四组水平支腿检测组件分别起重机的四个水平支腿一一对应，所述水平支腿检测组件包括检测金属板和两个接近开关，检测金属板固定连接在起重机对应的水平支腿侧壁上，检测金属板的长度等于水平支腿伸出支腿箱最大行程长度的一半，检测金属板的长度方向与水平支腿的移动方向一致，检测金属板的始端靠近水平支腿行程轨迹的中点位置，检测金属板末端向检测金属板旁侧方向延伸有检测段；

两个接近开关分别为第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关固定在对应的水平支腿外侧，检测金属板的移动轨迹经过第一接近开关检测区域，检测段的移动轨迹经过第二接近开关检测区域，第一接近开关和第二接近开关分别向力矩限制器输出信号。

2.根据权利要求1所述的汽车起重机支腿工况检测装置，其特征是：所述第一接近开关和第二接近开关固定在支腿箱上。

3.一种利用权利要求1所述的汽车起重机支腿工况检测装置实现汽车起重机支腿工况识别检测方法，包括以下步骤：

a)检测四组水平支腿检测组件的第一接近开关是否向力矩限制器输出信号，检测四组水平支腿检测组件的第二接近开关向力矩限制器是否有输出信号，检测第五支腿检测组件的压力检测开关是否向力矩限制器输出信号；

b)四组水平支腿检测组件的第一接近开关都向力矩限制器输出开关量信号，四组水平支腿检测组件的第二接近开关都没有向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关没有向力矩限制器输出信号，则起重机此时处于支腿半伸工况，吊臂只能在起重机的侧后方吊载作业；

c)四组水平支腿检测组件的第一接近开关都向力矩限制器输出开关量信号，四组水平支腿检测组件的第二接近开关都没有向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关向力矩限制器输出信号，则起重机此时处于支腿半伸工况，吊臂可以360°吊载作业；

d)四组水平支腿检测组件的第一接近开关都向力矩限制器输出开关量信号，四组水平支腿检测组件的第二接近开关都向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关没有向力矩限制器输出信号，则起重机此时处于支腿全伸工况，吊臂只能在起重机的侧后方吊载作业；

e)四组水平支腿检测组件的第一接近开关都向力矩限制器输出开关量信号，四组水平支腿检测组件的第二接近开关都向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关向力矩限制器输出信号，则起重机此时处于支腿全伸工况，吊臂可以360°吊载作业；

f)一组、两组或者三组水平支腿检测组件的第一接近开关没有向力矩限制器输出开关量信号，余下的水平支腿检测组件的第一接近开关向力矩限制器输出开关量信号,则起重机此时处于支腿错误工况，不能进行吊载作业；

g)四组水平支腿检测组件的第一接近开关都向力矩限制器输出开关量信号，一组、两组或者三组水平支腿检测组件的第二接近开关没有向力矩限制器输出开关量信号，余下的水平支腿检测组件的第二接近开关向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关没有向力矩限制器输出信号，则起重机此时处于支腿半伸工况，吊臂只能在起重机的侧后方吊载作业；

h)四组水平支腿检测组件的第一接近开关都向力矩限制器输出开关量信号，一组、两组或者三组水平支腿检测组件的第二接近开关没有向力矩限制器输出开关量信号，余下的水平支腿检测组件的第二接近开关向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关向力矩限制器输出信号，则起重机此时处于支腿半伸工况，吊臂可以360°吊载作业。