[发明专利]一种自动排线机构以及自动排线穿胶壳设备

权利要求书

1.一种自动排线机构，其特征在于，包括排线机架（100）和转动设置在其上的双向螺杆（101），双向螺杆（101）两端分别设有旋向相反的螺纹，两组螺纹分别连接有两组可通过双向螺杆（101）转动而张开或闭合的排线机座（102），所述两组排线机座（102）相互靠近的两端分别转动设有呈扇形的整线凸轮（103），两组整线凸轮（103）的凸轮面（1030）呈对向设置，并且两组整线凸轮（103）以相反方向同步来回转动，所述两凸轮面（1030）沿整线凸轮（103）转动方向设有若干组使排线穿入的整线槽（1031），所述整线槽（1031）的间距沿排线的穿入送线方向逐渐变大。

2.根据权利要求1所述自动排线机构，其特征在于：所述排线机架（100）上设有螺杆驱动电机（1011），所述螺杆驱动电机（1011）与双向螺杆（101）传动连接。

3.根据权利要求1所述自动排线机构，其特征在于：所述两组整线凸轮（103）分别通过转轴（104）转动连接在所在的两组排线机座（102）上，所述两组排线机座（102）分别设有驱动两组整线凸轮（103）以相反方向同步来回转动的两组整线驱动气缸（105）。

4.根据权利要求3所述自动排线机构，其特征在于：所述整线驱动气缸（105）的输出端与转轴（104）之间依次连接有连杆（1051）和摆臂（106），所述连杆（1051）和摆臂（106）构成把整线驱动气缸（105）的输出端往复引动转变为转轴（104）来回旋转运动的曲柄连杆结构。

5.根据权利要求1所述自动排线机构，其特征在于：所述两组排线机座（102）上分别设有两组可相对张开或闭合的端子定位刀（107），端子定位刀（107）对应整线槽（1031）的输出端设有若干组与其间距相同的夹紧刃口（1071）。

6.根据权利要求5所述自动排线机构，其特征在于：所述两组排线机座（102）上分别设有两组端子定位气缸（108），两组端子定位气缸（108）的输出端分别与其所在排线机座（102）上的端子定位刀（107）传动连接。

7.根据权利要求6所述自动排线机构，其特征在于：所述端子定位气缸（108）的输出端与其所在排线机座（102）上的端子定位刀（107）之间连接有直线导轨（109）。

8.根据权利要求1所述自动排线机构，其特征在于：所述至少一组整线凸轮（103）对应排线的送线输入端的端面（1033）上设有与排线的送线宽度相当的排线宽度定位片（1032）。

9.根据权利要求1所述自动排线机构，其特征在于：所述两组排线机座（102）的侧部分别设有跟随其张开或闭合的排线屡直压块（110），排线屡直压块（110）上设有可调节其开口宽度的排线宽度限位块（111）。

10.一种自动排线穿胶壳设备，其特征在于，包括穿胶壳机构和具有如权利要求1-9任一项所述的自动排线机构，所述穿胶壳机构包括穿胶壳机座（200）和转动设置在其上的穿胶壳螺杆（201），穿胶壳螺杆（201）上设有来回活动连接的穿胶壳底座（202）；所述穿胶壳底座（202）设有穿胶壳结构，其包括依次传动连接的穿胶壳气缸（203）、直线齿条（204）、转动齿轮（205）以及通过转动齿轮（205）来回上下摆动的夹爪（206）；所述夹爪（206）上方设有取胶壳机械手（400），所述自动排线机构的排线机架（100）位于穿胶壳机座（200）的一端，并且夹爪（206）的侧部朝向自动排线机构的整线槽（1031）的排线输出端，穿胶壳底座（202）通过穿胶壳螺杆（201）以接近或远离整线槽（1031）的方向来回运动。