[发明专利]吹气型高速移动防跌落吸取器

说明书

本发明公开了吹气型高速移动防跌落吸取器，包括吸取杆、导向杆、底座和法兰；所述吸取杆、导向杆均竖立固定安装于底座的下表面，所述底座上表面的中部固定安装有法兰；所述法兰连接蜘蛛机械手；所述吸取杆为上下贯通的圆柱杆，上端开设有出风口，下端开设有入风口，侧面开设有吹气口；所述吹气口导入压缩气体。翅片的结构形式为网状式结构，采用吸取的方式就要改变传统的思维模式，摒弃以真空度的原理来吸取产品(网状结构的翅片无法产生真空度，这也是最难的地方)。本装置使用气体流量来产生吸取效果。高压吹气的产生速度快，反应时间小。通过高压吹气，本装置能在100ms内完成芯片或者翅片的吸取，并在1S之内完成芯片或者翅片的移动并叠加。

技术领域

本发明属于抓取装置技术领域，特别涉及吹气型高速移动防跌落吸取器。

背景技术

芯片、翅片是铝油冷却器的重要组成部分，铝油冷却器通常由芯片、翅片交替重叠而成。在装配过程中，芯片、翅片的抓取成为了极其重要的一环。由于芯片与翅片的结构不同，以至于在抓取方式上很难采取同一副抓取器进行抓取。

上芯片与下芯片相似度很高，上翅片与下翅片只是摆放方式不同。过去常用的方法是人工叠片，不但效率低，很容易发生叠错现象，废品率非常高。在生产中也使用过机械夹取的方式，这种方式对产品及抓取的定位精度要求较高，且效率慢，这种装配方法根本无法形成大规模的生产能力,满足不了客户的需求。

为了上产能, 上规模，有必要研究制造可用于快速生产方式的吹气型高速移动防跌落吸取器，以此填补装配高效机械化的空白，形成全自动化装配生产，确保产品质量和提高生产效率。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供吹气型高速移动防跌落吸取器。

为了达到上述目的，本发明采取了以下的技术方案。

吹气型高速移动防跌落吸取器，包括吸取杆、导向杆、底座和法兰；所述吸取杆、导向杆均竖立固定安装于底座的下表面，所述底座上表面的中部固定安装有法兰；所述法兰连接蜘蛛机械手；所述吸取杆为上下贯通的圆柱杆，上端开设有出风口，下端开设有入风口，侧面开设有吹气口；所述吹气口导入压缩气体。

所述出风口和入风口上下贯通并形成用于通风的主管路；所述吹气口与主管路贯通并形成支管路。

所述支管路呈圆弧状；支管路外端连接吹气口，内端指向出风口一侧；所述主管路的中轴与支管路位于同一平面。

所述支管路与主管路的中轴相切；所述主管路的横截面的面积是支管路的横截面的截面积的3~20倍。

所述吸取杆包括同轴且一体设置的上杆、中杆和下杆；所述中杆上端连接上杆，下端连接下杆；所述上杆直径和下杆直径均小于中杆的直径；所述上杆底部设置有螺纹，上杆插设于底座并与底座螺纹连接，中杆顶端抵触于底座下表面，使得底座和吸取杆相互垂直；所述下杆插设于芯片或翅片。

所述导向杆插设于芯片或翅片；所述吸取杆有两个，且对称分设于底座两侧；所述吸取杆中吹入压缩气体并吸取芯片或翅片。

所述导向杆竖立设置且固定安装于底座的四角；所述导向杆包括同轴且一体设置的顶盘、中导杆和下导杆；所述中导杆顶部连接顶盘，底部连接下导杆；所述顶盘的直径大于中导杆直径；所述中导杆直径大于下导杆直径；所述中导杆顶部设置有螺纹；中导杆插设于底座并与底座螺纹连接；所述顶盘下表面与底座上表面贴合，使得底座和导向杆相互垂直；所述下导杆呈上大下小的圆台状；下导杆插设于芯片或翅片。

所述顶盘、底座均开始有通孔。

所述法兰下部设置有螺纹，法兰下部插设于底座中部并与底座螺纹连接。

所述法兰中空设置，且法兰的外壁开设有通孔，起到减轻重量的作用；法兰顶部设置有圆柱状的凸柄；所述蜘蛛机械手夹取凸柄。