[发明专利]一种平衡车及控制方法

说明书

本发明公开了一种平衡车及控制方法，本发明一种平衡车，包括平衡车本体、紧固板和垫板，平衡车本体的顶部和底部分别为第一凹槽部和第二凹槽部，底板内设置有对称的踩踏板安装仓，踩踏板安装仓的底部安装有踩踏板电动转轴，踩踏板电动转轴的顶端固定有踩踏板。本发明的平衡车在进行使用的时候，可以对使用过程中的路况尤其是路面状况，并且根据具体的路况，控制机构会控制踩踏板电动转轴和电动转轴带动踩踏板和稳固机构进行运转，以抵消因路况导致的对平衡车的结构导致的损伤以及导致存在的安全隐患；避免了使用平衡车的时候的风险；提高了平衡车的质量以及使用寿命；适合多种路况使用，提高了使用效率。

技术领域

本发明涉及一种平衡车及控制方法，特别涉及一种平衡车及控制方法。

背景技术

平衡车一般是指电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

今年平衡车的出现以及发展给人们的日常生活以及出行带来了很大的便利，尤其是体现在城市的上下班通勤方面，但是上下班通勤的路况总是一个不可控的因素例如复杂的地形以及安全方面的隐患，会存在一定的使用平衡车的时候产生的风险，现有的平衡车部分有的针对此问题做出了一定的改进，如中国授权发明CN201210421265.X和中国授权发明CN201510574315.1都针对前述的问题进行了改进，但是平衡车在面对复杂的地形的时候依然会产生一定的问题，如一些城市的道路以及可能会使用平衡车的道路上，会使得平衡车产生颠簸，而且长时间的颠簸或者间断不停的颠簸也会对使用平衡车的舒适度产生不好的影响，长时间和高频率的颠簸也会对平衡车的结构产生一定的损伤，降低平衡车的使用寿命，而且一旦平衡车的结构因为长期的颠簸产生较大程度的损伤，会对使用者造成很大的安全隐患；而且现有的平衡车在一些颠簸路面以及路况较差的路面或者有起伏的路面进行使用的时候，使用者的姿态会受地面情况的影响产生一些变化，会使得使用者的身体平衡发生不可预料或者不可控的变化，不利于安全使用平衡车以及降低使用平衡车的时候的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种平衡车及控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种平衡车，包括平衡车本体、安装仓、动力源机构、分隔座、滑动机构、紧固板和垫板，所述平衡车本体的顶部和底部分别为第一凹槽部和第二凹槽部，所述第一凹槽部的底部为底板，所述底板内设置有对称的踩踏板安装仓，所述踩踏板安装仓的底部安装有踩踏板电动转轴，所述踩踏板电动转轴的顶端固定有踩踏板；所述平衡车本体的两边侧均设置有安装仓，所述安装仓内安装有轴承安装座，所述轴承安装座的边侧安装有若干缓冲机构；所述底板的顶部安装有分隔座，所述分隔座内设置有安装槽且在所述分隔座的一端有开口，所述安装槽的底部安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑动机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二凹槽部的顶部即所述平衡车本体的底部安装有紧固板，所述紧固板对称设置有两个，所述紧固板的内侧均安装有电动转轴，所述电动转轴的内侧固定有安装杆，所述安装杆的底部贯穿有轮轴，所述轮轴套装有稳固机构。