[发明专利]搬运装置及系统

说明书

本发明公开了搬运装置及系统，涉及行李搬运技术领域。搬运装置包括搬运结构和行李车。行李车包括车体、车轮和承载层，车轮设置于车体并用于带动车体运动，承载层设置于车体。搬运结构包括轨道组件和翻转组件，翻转组件包括驱动设备和翻转手指，翻转手指与驱动设备传动连接，驱动设备用于带动翻转手指转动，驱动设备设置于轨道组件，轨道组件用于调整驱动设备和翻转手指的位置。承载层具有与翻转手指配合的多个间隙，以使翻转手指能够在间隙内转动。本发明还提供一种包括搬运装置的搬运系统。本发明提供的搬运装置及系统能实现行李的自动装卸，免除人工搬运；还可以确保行李在搬运过程中的平稳以及行李的完好。

技术领域

本发明涉及行李搬运技术领域，具体而言，涉及搬运装置及系统。

背景技术

目前关于机场行李车的技术方案，①有的利用了传输带的特性，其本质是将传输带延伸至行李车中，从而实现整个行李运输过程的全自动化，然而此种方案对行李车的改动太大，并且每一层都采用了多个传送带，且每个传送带还需安装配套的驱动电机和驱动装置，另外传送带自身具有一定高度，这样导致了整个行李车的体积巨大，并且其空间利用率低，即同体积下行李装载量小，最重要的是其成本高昂。②有的采用分层和重力配合的方式实现行李车对行李的自动卸载，其在每一层布置滚珠或滚轮减小摩擦力，在一端采用升降机构产生重力差以及实现对行李的运输。但此种方案在行李车上附加了电机及其驱动装置，并且某些不规则行李或布质行李在重力作用滑动中会卡住，从而阻塞整个运输通道。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运装置，其能实现行李的自动装卸，免除人工搬运；还可以确保行李在搬运过程中的平稳以及行李的完好。

本发明提供一种关于搬运装置的技术方案：

一种搬运装置，包括搬运结构和行李车。所述行李车包括车体、车轮和承载层，所述车轮设置于所述车体并用于带动所述车体运动，所述承载层设置于所述车体。所述搬运结构包括轨道组件和翻转组件，所述翻转组件包括驱动设备和翻转手指，所述翻转手指与所述驱动设备传动连接，所述驱动设备用于带动所述翻转手指转动，所述驱动设备设置于所述轨道组件，所述轨道组件用于调整所述驱动设备和所述翻转手指的位置。所述承载层具有与所述翻转手指配合的多个间隙，以使所述翻转手指能够在所述间隙内转动。

可选地，所述翻转手指包括框体和安装件，所述框体具有容置空间，所述框体通过所述安装件与所述驱动设备传动连接。

可选地，所述框体和所述安装件的数量为相对应的多个，多个所述框体相互平行地设置，且多个所述框体的所述容置空间连通；所述框体能够在所述承载层上的所述间隙内转动。

可选地，所述框体上设置有多个相互平行的凹槽，相邻两凹槽之间具有承载部，所述承载部能够在所述承载层上的所述间隙内转动。

可选地，所述翻转组件还包括转动轴，所述安装件固定于所述转动轴上，所述驱动设备与所述转动轴传动连接。

可选地，所述轨道组件包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道的延伸方向互不相同，所述第二轨道能够沿所述第一轨道滑动，所述第三轨道能够沿所述第二轨道滑动，所述驱动设备安装于所述第三轨道并能沿所述第三轨道滑动。

可选地，所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道中的任意两者相互垂直。

可选地，所述行李车还包括牵引结构，所述牵引结构设置于所述车体。

可选地，所述搬运装置还包括视觉传感装置，所述视觉传感装置设置于所述轨道组件上并与所述轨道组件电连接，所述视觉传感装置用于获取所述承载层的位置信息，并根据所述位置信息控制所述轨道组件，以调整所述翻转组件的位置。

可选地，所述视觉传感装置还与所述翻转组件电连接，所述视觉传感装置还用于根据所述位置信息取放位于所述承载层的物品。