[发明专利]空中主动移动屏幕及投影系统

说明书

本申请涉及一种空中主动移动屏幕及投影系统，所述系统包括空中主动移动屏幕，该屏幕包括一组飞行器和呈有软质或者硬质边框的开放式平面显示结构，该有边平面结构用于在姿态变化的情况下提供连续图像；所述系统还包括：至少两个2D投影机或者至少一个3D投影机；所述投影机安装在所述一组飞行器上，安装投影机的飞行器与其他飞行器可固定也可不固定；所述一组飞行器用来承载所述平面显示结构和所述投影机在空中移动，该组飞行器之间的协同调整保证平面显示结构平整和图像的稳定投影。本发明可以在用户站、座、行、躺等各种状态下提供连续图像投影，提升用户的舒适度。

技术领域

本发明涉及显示及飞行器领域，具体是一种空中主动移动屏幕及投影系统。

背景技术

现有的投影设备安装固定、一般是在靠近地面安装，这使得用户体验舒适度并没有达到最高，甚至，在电影院观影场景下，用户在价格一致的情况观影体验舒适度不尽相同；家装投影机在家居环境下有舒适的家居产品和相对自由的观影条件，能够在一定程度上提升用户体验舒适感，然而，即便如此，固定、靠近地面的安装依然限制了用户的观影心态。因此，需要提供一种能够在空中主动移动的屏幕及投影系统，以在自主或者受控情况下移动屏幕并在飞行器协同的工作下使屏幕平整和投影稳定，从而提升用户体验。

现有的屏幕投影系统安装固定，例如电影院的投影机安装，固定在最佳的角落，以为固定的屏幕投影；屏幕投影系统发展迅速，出现了全封闭式或者部分封闭式的壳体结构，多组投影机在壳体屏幕上投影保证在多用户同时观影情况下不被用户遮挡。同时，也出现了一些可移动投影系统，应用于可移动箱体，箱体内的乘客座态观看图像。当前屏幕投影系统大部分是从其结构的角度进行优化设计，解决的技术问题也是从投影效果、保证不被遮挡等方面的问题。本发明提出的空中自主移动屏幕及系统，可以在空中自主的或者受控移动距离、变换投影姿态、稳定投影，只要在适当大小的空间范围内，就能过自如的变换投影姿态、调节投影亮度，从而提升人们的观影体验。

但是，空中可主动移动要考虑飞行器之间的协同飞行，考虑屏幕的平整以保证观音效果，同时还要保证飞行器的稳定性，因此本发明主要是解决让平整的屏幕在空中主动或者受控移动以提供个性化的用户观影需求的问题，甚至解决编程人员编程时间太久而久坐导致的颈椎、腰问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种空中主动移动屏幕及投影系统，其屏幕可在平整条件下在空中自主或者受控移动、投影姿态调整、投影光强调整，从而实现用户在不同观影状态下的距离、投影姿态调整，并抵抗一部分外来光线的影响。

本发明实施例提供一种空中主动移动屏幕及投影系统，所述系统包括空中主动移动屏幕，该屏幕包括一组飞行器和呈有软质或者硬质边框的开放式平面显示结构，该有边平面结构用于在投影姿态变化的情况下提供连续图像；所述系统还包括：至少两个2D投影机或者至少一个3D投影机；所述投影机安装在所述一组飞行器上，安装投影机的飞行器与其他飞行器可固定也可不固定；所述一组飞行器用来承载所述平面显示结构和所述投影机在空中移动，该组飞行器之间的协同调整保证平面显示结构平整和图像的稳定投影。

所述的呈有软质或者硬质边框的开放式平面显示结构包括三角形、四边形、五边形等n边形，所述一组飞行器的n个飞行器分别再者n变形的n个端点排布，并在每个端点使用一个可以支持在四周旋转的轴装置，轴的一端固定在屏幕的端点处，一端固定在一个飞行器上。

所述飞行器可以是无人机、浮空器等可以在空中自主或者受控飞行的装置。

所述的投影机连接一个抗外来光线干扰装置，该装置用于采集所述空中主动移动屏幕所在空间的光线照射情况，判断光的强度及方向，为屏幕主动移动的最佳位置提供数据参考，并可以从完全遮挡、部分遮挡、补光、减弱光强等角度提升投影质量；所述的投影机安装在飞行器的下方，所述的下方是指靠近地面的一方，上方是与下方相对的一方。