[发明专利]无线化控制混凝土冻融机

说明书

本发明属于混凝土性能测试领域，提出了一种无线化控制混凝土冻融机，包括机箱外壳，所述机箱外壳内设置有冻融实验循环区、力学性质检测区和微电脑终端区；所述微电脑终端区内设置有控制模块、通信模块、人机交互模块，所述控制模块用于接收各个区域的检测数据，并进行处理后发送至人机交互模块，以及将处理后的数据通过所述通信模块发送至远程终端，还用于通过通信模块接收远程终端发送的控制信息，并根据控制信息控制冻融过程。本发明能够进行多个项目的测试，极大的节约了工作时间，提高了效率。

技术领域

本发明属于混凝土性能测试领域，具体涉及一种无线化控制混凝土冻融机。

背景技术

目前混凝土的使用日渐广泛、种类逐渐增多，对于各类混凝土性能的测试也在加紧进行中，但是目前仪器的发展步伐远远不及混凝土的发展速度，对于混凝土性能的检测中需要长期进行的例如混凝土的冻融实验更是需要科研人员的日夜陪伴来检测项目的进度，这就限制了人员工作的自由度，降低了工作效率；并且在工作过程中科研人员难以及时的觉察仪器发生的故障，极大的阻碍了实验的进度。

现在无线控制技术已经日渐成熟，随着移动设备的普及，人们对于智能控制有着更高的要求。因此，我们需要一种便捷的方式来解决长龄期实验中冻融机的远程操控与监控。利用远程控制来进行冻融机的监控来解放实验人员，使其工作拥有了更多的灵活性。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种无线化控制混凝土冻融机，可以利用无线来远程操控实验室的机器，实时检测各项性能指标，包括徐变的检测，强度损失的测定，重量损失的测定以及温度的检测，试件动弹性模量的测试等。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种无线化控制混凝土冻融机，包括机箱外壳，所述机箱外壳内设置有冻融实验循环区、力学性质检测区和微电脑终端区；所述冻融实验循环区通过制冷装置进行制冷，所述冻融实验循环区域的边缘设置有防护隔热层，所述防护隔热层内设置有多个试件箱固定网，所述试件箱固定网上设置用多个用于放置试件的试件箱；所述力学性质检测区设置有动弹性模量测定仪器，所述动弹性模量测定仪器用于测试试件的动弹性模量值；所述冻融实验循环区顶部设置有延伸至力学性质检测区的平行导轨，所述平行导轨上设置有机械手，所述机械手用于抓取试件箱中的试件，并通过所述平行导轨移动至力学性质检测区后将试件放置在动弹性模量测定仪器上；所述微电脑终端区内设置有控制模块、通信模块、人机交互模块，所述控制模块用于接收各个区域的检测数据，并进行处理后发送至人机交互模块，以及将处理后的数据通过所述通信模块发送至远程终端，还用于通过通信模块接收远程终端发送的控制信息，并根据控制信息控制冻融过程。

所述冻融实验循环区域上设置有由双层中空玻璃形成的观察窗口，所述观察窗口上设置有摄像头和红外线测温器，所述摄像头用于对试件箱中的试件进行扫描成像，后发送所述控制模块并进行存储，所述控制模块内设置有徐变分析模块，所述徐变分析模块用于根据摄像头采集的图像数据分析得到试件的形变数据；所述冻融实验循环区域）内设置有接触式温度计，所述红外线测温器和接触式温度计信号输出端与所述控制模块连接；所述每个试件箱底部设置有重量检测装置，所述重量检测装置的数据输出端与所述控制模块连接。

所述试件箱内壁四个表面设置有一个凸起，所述凸起由电机驱动沿试件箱的内表面上下运动。

所述机械手包括小型桁架车、伸缩杆、旋转连接球、控制电机、螺纹杆、伸缩控制杆，机械手指，上部限位器，中心轴，所述机械手通过小型桁架车设置在平行导轨上，伸缩杆设置在小型桁架车下方，伸缩控制杆的内端部通过多级压缩杆与中心杆，机械手指的端部与中心杆铰接，中部与伸缩控制杆的外端部固定连接。

所述动弹性模量测定仪器包括底座，换能器的接收器和发送器分别通过一个可移动支杆设置在底座上，所述底座上设置有轨道槽，可移动支杆在电机的驱动下，可以沿轨道槽水平移动。