[发明专利]纠偏装置及汇流条焊接一体机

说明书

本发明提供了一种纠偏装置及汇流条焊接一体机，涉及电池制造装备的技术领域。纠偏装置包括纠偏机构和提取机构；纠偏机构包括安装座以及第一纠偏驱动组件和至少两组第二纠偏驱动组件；提取机构与安装座连接；第一纠偏驱动组件与提取机构传动连接，并能够驱动提取机构相对于安装座沿左右方向移动；至少两组第二纠偏驱动组件与提取机构传动连接，且至少两组第二纠偏驱动组件相互配合使用，能够驱动提取机构相对于安装座沿前后方向移动和/或相对于安装座转动。一种汇流条焊接一体机包括纠偏装置。缓解了现有技术中的汇流条焊接一体机无法对电池串进行纠偏的问题。

技术领域

本发明涉及电池制造装备的技术领域，尤其是涉及一种纠偏装置及汇流条焊接一体机。

背景技术

电池串在于汇流条焊接前，需要进行纠偏，从而保证每一列的电池串上待焊接位置(焊带头)与最终的焊接工位对正，进而，当汇流条到位后，能够快速将电池串与汇流条焊接在一起。现有技术中的焊接一体机无法对电池串进行纠偏，从而影响电池串与汇流条之间的焊接精度。

基于以上问题，提出一种能够对电池串进行纠偏的装置显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纠偏装置及汇流条焊接一体机，以缓解现有技术中的焊接一体机无法对电池串进行纠偏的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：

本发明提供的一种纠偏装置，包括：纠偏机构以及用于提取电池串的提取机构；

所述纠偏机构包括安装座以及设置在安装座上的至少一组第一纠偏驱动组件和至少两组第二纠偏驱动组件；所述提取机构与所述安装座连接；

至少一组所述第一纠偏驱动组件与所述提取机构传动连接，并能够驱动所述提取机构相对于所述安装座沿左右方向移动；

至少两组所述第二纠偏驱动组件与所述提取机构传动连接，且至少两组所述第二纠偏驱动组件相互配合使用，能够驱动所述提取机构相对于所述安装座沿前后方向移动和/或相对于所述安装座在水平面转动。

作为一种进一步的技术方案，所述纠偏机构包括多组分别用于与所述第一纠偏驱动组件及所述第二纠偏驱动组件配合使用的导向座；

所述导向座与所述提取机构固定连接；

所述导向座上开设有导向槽，所述第一纠偏驱动组件及所述第二纠偏驱动组件的输出端均设置有导向组件，且所述导向组件与所述导向槽相匹配。

作为一种进一步的技术方案，所述导向组件包括偏心轴和随动器，所述随动器置于所述偏心轴的输出端，所述偏心轴的输入端用于与对应的所述第一纠偏驱动组件或所述第二纠偏驱动组件传动连接；

所述导向槽的横截面设置为长孔的形状，且所述导向槽的长度尺寸大于所述随动器的外径，所述导向槽的宽度尺寸等于所述随动器的外径；

所述第一纠偏驱动组件能够通过所述随动器挤压相对应的所述导向槽宽度方向的侧壁，并通过与所述第一纠偏驱动组件配合使用的所述导向座带动所述提取机构沿左右方向移动；

所述第二纠偏驱动组件能够通过所述随动器挤压相对应的所述导向槽宽度方向的侧壁，并通过与所述第二纠偏驱动组件配合使用的所述导向座带动所述提取机构沿前后方向移动或者在水平面转动。

作为一种进一步的技术方案，所述提取机构与所述安装座之间通过联动组件连接；