[发明专利]一种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台

权利要求书

1.一种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，其特征在于：包括横向调节机构、纵向调节机构和控制单元，控制单元分别连接横向调节机构、纵向调节机构，纵向调节机构设于横向调节机构上；

横向调节机构包括滑台底板、滚珠丝杠、直线滚珠导轨、座椅滑台连接板、固定板、安装座、联轴器、电机法兰板和横向步进电机，滑台底板的两端分别设有电机法兰板和固定板，直线滚珠导轨设于滑台底板上，且直线滚珠导轨设于电机法兰板和固定板间，座椅滑台连接板包括连接板和滑台，滑台的一端连接在连接板上，滑台的另一端设于直线滚珠导轨上，滑台设于直线滚珠导轨上，滚珠丝杠的螺母设于滑台的中部，滚珠丝杠的一端活动连接在固定板上，滚珠丝杠的另一端穿过安装座并通过联轴器连接横向步进电机的输出轴；

纵向调节机构包括座椅连接板、涡轮蜗杆升降机、升降机安装板、纵向步进电机、导套、若干上导柱和若干下导柱，上导柱的一端连接在座椅连接板上，上导柱的另一端设于导套内，上导柱与导套一一对应设置，导套设于升降机安装板的顶端，升降机安装板的底端连接下导柱的一端，下导柱的另一端设于横向调节机构的座椅滑台连接板上，涡轮蜗杆升降机设于升降机安装板上，且涡轮蜗杆升降机设于座椅连接板与升降机安装板间，纵向步进电机的输出轴连接涡轮蜗杆升降机的输入轴，涡轮蜗杆升降机的输出轴通过轴承连接在座椅连接板上。

2.如权利要求1所述的便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，其特征在于：控制单元包括上位机和下位机，上位机和下位机通信，下位机分别连接横向调节机构的横向步进电机、纵向调节机构的纵向步进电机。

3.如权利要求2所述的便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，其特征在于：还包括光栅尺传感器，光栅尺传感器设于座椅滑台连接板上，光栅尺传感器连接下位机。

4.如权利要求3所述的便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，其特征在于：光栅尺传感器采集座椅的位移，将位移信息发送给下位机。

5.如权利要求4所述的便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，其特征在于：下位机包括座椅回零模块、电机启停和正反转控制模块和座椅位置调节模块，座椅回零模块：实现开机时座椅回到事先指定的原点，便于后续的距离调节；

电机启停和正反转控制模块：用以对电机进行实时运行状态控制，通过控制横向步进电机、纵向步进电机的转动实现座椅的位置调节；

座椅位置调节模块：依据光栅尺传感器采集的座椅的位移信息，对座椅距离和运动速度实行精确的控制，使座椅到达指定的空间位置。

6.如权利要求5所述的便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，其特征在于：上位机设有输入模块，输入模块采用控制面板，以可视化控制界面，输入座椅的位移调节的控制信息。

7.如权利要求6所述的便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，其特征在于：控制单元进行调节控制具体为，在上位机的输入模块的界面输入座椅横向或竖直调节距离，上位机与下位机通信并发送控制指令，下位机接受到控制指令后解析处理指令，控制横向步进电机、纵向步进电机转过相应的角度，从而带动座椅在横向、纵向两个方向运动相应的距离，实现座椅的定位调节。

8.如权利要求1-7任一项所述的便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，其特征在于：横向调节机构进行横向调节具体为，通过横向步进电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠推动螺母运动，由于螺母与滑台连接，限制了螺母的转动，因此螺母带动滑台在直线滚珠导轨上进行直线位移，进而带动座椅滑台连接板移动；改变横向步进电机的转向即可改变滑台在直线滚珠导轨的运动方向。

9.如权利要求1-7任一项所述的便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，其特征在于：纵向调节机构进行纵向调节具体为，纵向步进电机作为动力源带动涡轮蜗杆升降机转动，使得座椅连接板升降，进而带动座椅连接板上的座椅进行升降运动；改变纵向步进电机的转向即可改变座椅的升降方向。

10.如权利要求2-7任一项所述的便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，其特征在于：上位机与下位机之间采用Modbus协议作为通信协议，在进行通讯时，将要传递的数据按照报文帧的格式组织，然后通过串口线将报文在上位机与下位机之间传递，并采用CRC效验法对传输的数据进行效验，当效验正确时，双方对传输的数据进行后续处理，当效验错误时，返回错误并重新请求，直至完成上位机与下位机之间的通信。