[发明专利]一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘

说明书

本发明提供一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，涉及无人驾驶汽车领域。该用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，包括两个半圆形方向盘握把，所述半圆形方向盘握把的内侧设置有支撑架，两个支撑架相互靠近的一侧设置有转动盘，所述转动盘之间设置有合页。该用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，通过设置的两个半圆形方向盘握把，在合页、挤压撑开机构和电磁铁的配合下实现了方向盘快速的向两侧进行收缩折叠，且在移动支撑柱、移动机构和密封推动机构的配合下实现了半圆形方向盘握把的快速回收，从而实现了无人汽车方向盘的收缩放置，有效的达到了节省利用空间的效果。

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

现有的汽车方向盘广泛应用于大、中、小汽车的方向控制机构，通过驾驶员转动方向盘盘体带动方向传动杆将力传递给汽车转向机构，从而控制汽车在行驶中的方向，随着现如今无人驾驶汽车技术的不断发展，研发人员正在不断研发适合无人驾驶汽车用的方向盘。无人驾驶汽车用的方向盘应该能够适合有人驾驶模式和无人驾驶模式的俩种情况下使用，当汽车切换到无人驾驶模式后，可能就会不需要使用方向盘，希望方向盘不再占据那么多空间，最好实现迅速灵活的方向盘伸缩。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，解决了现在的无人驾驶汽车内的方向盘在使用时不能很好的灵活收缩占用车内空间的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，包括两个半圆形方向盘握把，所述半圆形方向盘握把的内侧设置有支撑架，两个支撑架相互靠近的一侧设置有转动盘，所述转动盘之间设置有合页，所述半圆形方向盘握把的底部设置有电磁铁一，所述半圆形方向盘握把的后侧设置有支撑主架，所述支撑主架的两侧设置有与电磁铁一相互适配的电磁铁二，所述支撑主架的内部设置有移动支撑柱，所述支撑主架上设置有与移动支撑柱相互适配的滑动套，所述支撑主架的内部设置有连接板，所述连接板上设置有密封推动机构，所述密封推动机构的一端设置有固定块，所述固定块设置在移动支撑柱的内部，所述支撑主架的内部两侧设置有移动机构，所述密封推动机构的两侧设置有连接管，所述连接管远离密封推动机构的一侧设置有挤压撑开机构，且挤压撑开机构设置在转动盘内部的放置槽内。

优选的，所述密封推动机构包括密封管，所述密封管的内部设置有推动柱，所述推动柱位于密封管内部的一端设置有密封推动板，所述密封管的内部设置有流动液，所述密封管的两侧设置有流动液出口。

优选的，所述移动机构包括旋转电机和设置在移动支撑柱两侧的齿牙板，所述旋转电机的输出端设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有与齿牙板相互适配的齿牙。

优选的，所述挤压撑开机构包括设置在放置槽内部的限位槽和连通管，所述连通管位于限位槽内部的一端设置有膨胀气囊。

优选的，所述滑动套包括固定环，所述固定环的内部设置有连接柱，所述连接柱上设置有滑动块。

优选的，所述移动支撑柱上设置有滑动块相互适配的滑动槽。

优选的，所述还包括中央控制器，所述中央控制器的输入端连接有启动开关，所述中央控制器通过信号收发器分别与旋转电机和电磁铁的输入端连接。

优选的，所述半圆形方向盘握把的内部设置有防滑凸起。

（三）有益效果

本发明提供了一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘。具备有益效果如下：