[发明专利]一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备

权利要求书

1.一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备，其特征在于，包括设备本体(1)，所述设备本体(1)的顶端一侧边缘设有三色灯(2)，所述设备本体(1)的一侧上端设有控制按钮(3)，所述设备本体(1)的一侧且位于所述控制按钮(3)的下方位置设有控制组件(4)，所述设备本体(1)的一侧底部边缘设有气源处理元件(5)，所述设备本体(1)的一侧设有机架护罩(6)，所述设备本体(1)内部设有工控机组固定组件(7)、机架护罩组件(8)、下料调整长宽组件(9)、机器人夹具组件(10)、下部相机组件(11)、升降机组件(12)、上料调整长宽组件(13)、载盘移栽组件(14)，并且，所述下料调整长宽组件(9)位于所述设备本体(1)内底部，所述上料调整长宽组件(13)位于所述下料调整长宽组件(9)的上方，所述升降机组件(12)位于所述上料调整长宽组件(13)的上方，所述下部相机组件(11)位于所述升降机组件(12)的上方，所述机器人夹具组件(10)位于所述下部相机组件(11)的上方，所述工控机组固定组件(7)位于所述机器人夹具组件(10)的上方，所述载盘移栽组件(14)位于所述工控机组固定组件(7)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备，其特征在于，所述工控机组固定组件(7)由铝型材(15)、支撑钣金(16)及工控机(17)构成，所述支撑钣金(16)的上端设有工控机(17)，所述支撑钣金(16)的一侧设有铝型材(15)。

3.根据权利要求1所述的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备，其特征在于，所述机器人夹具组件(10)包括机械手固定支座(18)，所述机械手固定支座(18)的上端设有机械手(19)，所述机械手(19)远离所述机械手固定支座(18)的一端的底部设有固定板一(20)，所述固定板一(20)的一侧设有上部相机(21)，所述固定板一(20)的顶部一侧边缘设有光电传感器(22)，所述固定板一(20)的底部一侧边缘设有激光位移传感器(23)，所述固定板一(20)的底部另一侧边缘设有吸嘴一(24)。

4.根据权利要求1所述的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备，其特征在于，所述下部相机组件(11)包括固定板二(25)，所述固定板二(25)的一侧顶部设有相机(26)，所述相机(26)的底部设有镜头(27)，所述固定板二(25)的一侧底部设有透光孔(28)。

5.根据权利要求1所述的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备，其特征在于，所述升降机组件(12)包括侧板(29)，所述侧板(29)的一侧设有滑轨(30)，所述滑轨(30)内设有丝杆(31)，所述丝杆(31)的一端贯穿所述滑轨(30)与位于所述侧板(29)一侧底部的升降步进电机(32)相连接，所述丝杆(31)上套设有支撑板(33)。

6.根据权利要求1所述的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备，其特征在于，所述上料调整长宽组件(13)包括固定板三(34)，所述固定板三(34)的顶部设有一组导向轴(35)，所述导向轴(35)的上端设有一组梯形丝杆(36)，所述固定板三(34)上设有与所述梯形丝杆(36)相连接的手轮(37)，所述梯形丝杆(36)上设有若干铝型竖杆(38)且两两所述铝型竖杆(38)之间设有调节锁紧板(39)，所述调节锁紧板(39)上套设有分料组件(40)，所述铝型竖杆(38)上设有若干合页(41)。

7.根据权利要求1所述的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备，其特征在于，所述载盘移栽组件(14)包括吸嘴固定板(42)，所述吸嘴固定板(42)的底部设有吸嘴二(43)，所述吸嘴固定板(42)的顶部一侧设有升降气缸(44)，所述升降气缸(44)的顶部设有横移模组(45)。

8.根据权利要求1所述的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备，其特征在于，所述控制组件(4)由键盘和鼠标构成。

9.根据权利要求6所述的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备，其特征在于，所述梯形丝杆(36)为30度梯形丝杆。