[发明专利]一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置

权利要求书

1.一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，包括第一转动单元以及第二转动单元，所述第一转动单元上通过垂直轴杆连接转动盘，所述转动盘的外圆面上开设有一个锥形槽口；连接所述锥形槽口的一内侧壁面的所述转动盘的双平面表面上具有向该内侧壁面的方向倾斜的倾斜面，从而在该内侧壁面侧形成锥面结构；所述第二转动单元具有一与所述转动盘配合的转动部，所述转动部与所述第一转动单元通过水平轴杆形成转动连接，所述转动部指向所述转动盘的侧面具有弧形面，所述弧形面上间隔预设距离开设有两个锥度与所述锥面结构的锥度一致的锥形槽，所述锥形槽可通过所述转动部及转动盘的转动而选择与所述锥面结构相卡紧以实现旋翼臂的折叠或打开。

2.根据权利要求1所述旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，其特征在于，所述第一转动单元包括两个平行设置的连接板，两个所述连接板之间通过垂直轴杆固定板相连接，所述垂直轴杆分别连接所述垂直轴杆固定板与所述转动盘。

3.根据权利要求1或2所述旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，其特征在于，所述转动部与用于连接旋翼支撑板的连接部相连接。

4.根据权利要求3所述旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，其特征在于，所述转动部与用于连接旋翼支撑板的连接部为一体式结构。