[发明专利]一种医用骨外科临床三维定位导向器有效
申请号: | 201811501258.4 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN109350261B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 马军华 | 申请(专利权)人: | 马军华 |
主分类号: | A61B90/11 | 分类号: | A61B90/11;A61B17/17 |
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地址: | 273160 山东省济宁市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医用 外科 临床 三维 定位 导向 | ||
本发明公开了一种医用骨外科临床三维定位导向器,包括底座和控制主机,所述底座上表面前后两端各安装有一个支撑台,所述支撑台上端拆卸设置有锁紧套,所述锁紧套上端中部竖直贯穿设置有电液推杆一,所述电液推杆一下端的推杆头上安装有夹套;设置在底座上表面后端的支撑台上的锁紧套的正面水平固定安装有多个电液推杆二。有益效果在于:本发明所述的一种医用骨外科临床三维定位导向器能够实现自动对钻孔方向和角度进行定位,无需人工手持三维定位导向器进行定位,因此能够避免手持三维定位导向器抖动导致的定位不准确的问题,而且操作简单方便,省时省力,定位精度高,实用性好。
技术领域
本发明涉及骨外科医疗器械领域,具体涉及一种医用骨外科临床三维定位导向器。
背景技术
目前在临床骨外科手术中经常需要向骨中钻入克氏针或钻头,钻入角度是一个关键技术问题,传统的操作方法是依靠医生手持电钻在骨头上钻孔,然后将克氏针插入孔内,钻孔的角度需要依靠医生根据自己的从医经验来判断,因此误差较大,常常出现定位不准,影响手术效果。
虽然申请号为201711212743.5的中国专利,公开了一种医用骨外科临床三维定位导向器,包括手柄,所述手柄的顶端连接有连接杆一,所述连接杆一的侧面转动连接有连接环,所述连接环的侧面设有横向调节螺栓,所述连接环的侧面连接有连接杆二,所述连接杆二的端部设有固定环,所述固定环内转动连接有转轴,所述转轴的侧面连接有连接架;
然而上述三维定位导向器在使用过程中仍需要医生手持手柄进行操作,而手持手柄过程中难免出现晃动,况且依靠肉眼去观察转盘上的刻度并用手指拨动转盘旋转,这一过程中三维定位导向器更会晃动,因此定位同样不够准确。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种医用骨外科临床三维定位导向器,以解决现有技术中传统的三维定位导向器定位精度差,而且需要医生操作,费时费力,定位精度完全依赖医生的操作水平,风险高,实用性不强等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现自动对钻孔方向和角度进行定位,无需人工手持三维定位导向器进行定位,因此能够避免三维定位导向器抖动导致的定位不准确的问题,而且操作简单方便,省时省力,定位精度高,实用性好等技术效果,详见下文阐述。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
本发明提供的一种医用骨外科临床三维定位导向器,包括底座和控制主机,所述底座上表面前后两端各安装有一个支撑台,所述支撑台上端拆卸设置有锁紧套,所述锁紧套上端中部竖直贯穿设置有电液推杆一,所述电液推杆一下端的推杆头上安装有夹套;设置在底座上表面后端的支撑台上的锁紧套的正面水平固定安装有多个电液推杆二,所述电液推杆二与控制主机电连接,多个电液推杆二前端的推杆头与C型臂X光机固定连接,所述C型臂X光机与控制主机电连接,所述C型臂X光机正面设置有安装环和驱动电机,所述驱动电机与控制主机电连接,所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮,所述安装环正面设置有同心的插环,所述插环的内壁上设置有定位环槽,所述插环上滑套有套环,所述套环背面设置有同心的旋转环槽,所述插环插入旋转环槽内并与套环滚动连接,所述旋转环槽内壁上设置有多个定位块,所述套环内壁上设置有与定位块固定连接的锁紧按钮,当插环插入旋转环槽内时,按压锁紧按钮,定位块能够被推入定位环槽中并与定位环槽滑动连接,所述套环外壁上设置有齿圈,所述齿圈与驱动齿轮啮合,所述套环正面固定安装有连接杆,所述连接杆前端与半圆环固定连接,所述半圆环上端中部设置有安装槽,所述安装槽内套装有轮毂电机,所述轮毂电机外部套装有推杆电机,所述推杆电机的推杆头上安装有医用电钻,所述轮毂电机、推杆电机和医用电钻均与控制主机电连接。
作为本案的重要设计,所述安装环由上下两个半环组成,其中位于上端的半环与C型臂X光机固定连接,下端的半环的两端面上均设置有按压开关和电磁铁,下端的半环的内壁面上镶嵌有与电磁铁和按压开关电连接的电池,当上下两个半环闭合时,按压开关受压控制电磁铁通电将上下两个半环吸住。
作为本案的优化设计,所述插环由上下两个半圆插环组成,两个半圆插环分别与两个半环固定连接。
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