[发明专利]一种新型四自由度并联机床

权利要求书

1.一种新型四自由度并联机床，其特征在于：包括沿Y轴方向设置有长直导轨的机床机架（1）以及并联加工模块（2），并联加工模块（2）包括动平台（21）、刀具（22）、第一支链（23）、第二支链（24）和第三支链（25），刀具（22）安装在动平台（21）上，动平台（21）上安装有第一支链（23）、第二支链（24）和第三支链（25）；所述的并联加工模块（2）实现其动平台（21）在YZ平面内的两维移动，并联加工模块安装在机床坐标沿Y轴方向设置的长直导轨上，并在Y轴方向添加有一个使并联加工模块沿Y轴方向滑动的输入驱动，使并联加工模块的动平台实现四个自由度运动；

所述的第一支链（23）包括滑块S₁（231）、滑块S₂（232）、机床机架（1）滑道R₁、机床机架（1）滑道R₂、连杆L₁（233）、花键轴L₂（234）、分体式虎克铰U（235）以及运动副；所述的运动副包括有连接机架的构件与滑块S₁（231）之间的移动副P，连接滑块S₁（231）与连杆L₁（233）之间的槽销副RP，连接机床机架（1）的构件与滑块S₂（232）之间的移动副P，连接滑块S₂（232）与连杆L₁（233）之间的槽销副RP，连接连杆L₁（233）与花键轴L₂（234）之间的分体式虎克铰链U（235），连接花键轴L₂（234）与动平台（21）之间的移动副P；第一支链（23）中连接机床机架（1）的构件与滑块S₁（231）、滑块S₂（232）的两个移动副P轴线相互平行，且与所对应的连接滑块S₁（231）、滑块S₂（232）与连杆L₁（233）之间的槽销副RP中的转动副轴线垂直；其中连接机床机架（1）的构件与滑块S₁（231）之间的移动副P、连接机架的构件与滑块S₂（232）之间的移动副P是输入驱动运动副。