[发明专利]执行器主轴单元

说明书

本发明提出了执行器主轴单元，包括底座、进给座、电主轴和拖链，底座上分别安装有进给电机以及由进给电机驱动转动的丝杠；进给座上固定连接有电主轴安装套筒，所述电主轴安装在电主轴安装套筒内；底座上安装有拖链安装座，拖链安装在拖链安装座上；底座上且位于所述丝杠的两侧分别安装有直线导轨；进给座的底部上设置有与直线导轨配合连接的滑座，进给座上连接有与所述丝杠配合连接的螺母座并且通过所述丝杠带动螺母座沿所述直线导轨做直线往复运动。本执行器为移动便携式，可以固定在任何可移动设备上，从而放大工作空间，提高设备利用率。底座为扩展式底座，加入滑块和导轨后可以扩展为多轴运动执行器，从而更好的实现复杂的制孔操作。

技术领域

本发明涉及飞机零部件打孔设备技术领域。

背景技术

随着材料科学和加工工艺水平的进步，同时为满足新一代先进飞机和大型民用客机结构件轻量化和高疲劳寿命的性能要求，碳纤维复合材料作为一种性能优异的材料在诸如飞机壁板、大型客机机身段和发动机壳体等航空航天产品的生产制造中得到了广泛应用。

复合材料构件成型后，在大量场合下需要与其他金属结构件叠层制孔才能实现飞机部件装配。碳纤维复合材料具有高硬度、各向异性、非匀质性和低热膨胀系数等特性，使得钻削中出现分层、撕裂和毛边等缺陷，金属材料钻削过程面临出口毛刺等困难，而两种材料机械物理性能的不一致性导致叠层制孔面临孔径精度不一致、孔壁表面质量差等问题。而传统的钻削设备难以抑制叠层材料钻削缺陷的的产生，难以满足现代飞机零部件打孔的制造要求。

发明内容

本发明提出一种执行器主轴单元，可以满足现代飞机零部件打孔的制造要求。

本发明的技术方案是这样实现的：执行器主轴单元，包括底座、进给座、电主轴和拖链，所述底座上分别安装有进给电机以及由所述进给电机驱动转动的丝杠；所述进给座上固定连接有电主轴安装套筒，所述电主轴安装在电主轴安装套筒内；所述底座上安装有拖链安装座，所述拖链安装在拖链安装座上；所述底座上且位于所述丝杠的两侧分别安装有直线导轨；所述进给座的底部上设置有与所述直线导轨配合连接的滑座，所述进给座上连接有与所述丝杠配合连接的螺母座并且通过所述丝杠带动螺母座沿所述直线导轨做直线往复运动。

进一步设置，所述底座的两侧分别安装有防护板。

进一步设置，所述底座的一侧上安装有读数头支架，所述读数头支架上安装有光栅尺。

进一步设置，所述进给座的端部上安装有主轴行程撞块，所述底座上设置有与所述主轴行程撞块配合的行程开关。

进一步设置，所述底座上且相对于所述电主轴进给方向的两端分别安装有防护卷帘。

综上所述：本发明具有以下优点：进给电机为步进电机；该步进电机带动丝杠转动，丝杠通过螺母座带动进给座沿直线导轨作直线运动，从而实现电主轴的进给运动；光栅尺可以精确电主轴的进给量，提高打孔的精确度；从而满足现代飞机零部件打孔的制造要求。本执行器为移动便携式，可以固定在任何可移动设备上，从而放大工作空间，提高设备利用率。底座为扩展式底座，加入滑块和导轨后可以扩展为多轴运动执行器，从而更好的实现复杂的制孔操作。

附图说明

图1为本实施例的主视结构示意图；

图2为本实施例的侧视结构示意图。

其中，1、底座；2、进给电机；3、丝杠；4、进给座；5、螺母座；6、电主轴；7、电主轴安装套筒；8、拖链；9、拖链安装座；10、防护卷帘；11、主轴行程撞块；12、防护板；13、滑座；14、直线导轨；15、行程开关；16、光栅尺；17、读数头支架。

具体实施方式