[发明专利]一种用于波浪滑翔器具有缓冲功能的缆连接机构在审
申请号: | 201811501821.8 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN109455275A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 孙秀军;桑宏强;彭彬;王雷;于佩元;李灿;周莹;刘芬 | 申请(专利权)人: | 中国海洋大学;天津工业大学 |
主分类号: | B63B35/81 | 分类号: | B63B35/81 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缓冲机构 缓冲杆 缆连接机构 滑翔器 波浪 活动关节组 安装壳体 底部法兰 缓冲功能 活动关节 橡胶弹簧 关节 安装空间 安装维护 固定板 减小 拉紧 缆线 限位 装配 贯穿 | ||
本发明公开了一种用于波浪滑翔器具有缓冲功能的缆连接机构;本机构包括缓冲机构及活动关节组两部分;所述缓冲机构包括安装壳体和底部法兰;所述安装壳体和底部法兰贯穿有缓冲杆,对所述缓冲杆限位;所述缓冲杆的上部和下部均安装有橡胶弹簧;所述缓冲机构的下部与所述活动关节组连接;所述缓冲杆与过渡关节相连;所述过渡关节与活动关节相连;所述活动关节通过扁平缆固定板与扁平缆固定;本装置的优点在于:通过缓冲机构可以减缓冲拉紧冲击对波浪滑翔器扁平缆中缆线破坏;采用橡胶弹簧,减小缆连接机构的安装空间,结构简单,装配便捷,安装维护成本低。
技术领域
本发明涉及一种用于波浪滑翔器具有缓冲功能的缆连接机构。
背景技术
波浪滑翔器和是一款能够完全借助自然能源长周期运行的波浪驱动、太阳能供电海洋移动平台。现有波浪滑翔器的水面浮体和水下牵引机通过扁平缆连接,扁平缆不仅是波浪滑翔器的水面浮体和水下牵引机连接载体,而且也是波浪滑翔器的水面浮体和水下牵引机之间电能和信号的传输通道。波浪滑翔器在极端海况下中航行时,水面浮体和水下牵引机之间的扁平缆受到拉紧冲击,长久以来扁平缆中传输电能和信号的缆线可能将被拉断破坏,影响波浪滑翔器的正常运行。因此,设计一种可以缓冲拉紧冲击对扁平缆中缆线破坏的缆连接机构,来克服波浪能滑翔器由于线缆导致的可靠性和安全性问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种可以缓冲拉紧冲击对扁平缆中缆线破坏的缆连接机构。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种具有缓冲功能的用于波浪滑翔器的缆连接机构包括缓冲机构、活动关节组。
所述缓冲机构主要由底部法兰、安装壳体、橡胶弹簧、缓冲杆及耐摩擦环组成。所述缓冲机构与波浪能滑翔器的水面浮体之间连接固定,所述底部法兰和安装壳体之间固定缓冲杆贯穿于安装壳体与底部法兰之间,橡胶弹簧安装于缓冲杆的上下两侧,缓冲杆与安装壳体、与底部法兰摩擦接触处均安装有耐摩擦环。缆线从缓冲杆中心穿过,对缆线有一定的保护作用,并从缓冲杆顶部探出,接入波浪滑翔器的电控系统内。
所述活动关节组由过渡关节、活动关节、横向回转轴、前向回转轴、扁平缆连接板及其附件组成。过渡关节上端与所述缓冲机构连接,过渡关节下端通过横向回转轴、耐摩擦环及开口挡圈的安装,与活动关节固定,实现横向自由度的运动,活动关节底部通过安装扁平缆连接板、前向回转轴、耐摩环及开口挡圈与扁平缆连接,实现前向自由度的运动。过渡关节和活动关节均设有过线口,对缆线进行限位保护。
本发明的优点在于:
1.该发明能够减轻波浪滑翔器的水面浮体和水下牵引机之间扁平缆因拉紧冲击对扁平缆内缆线的破坏,对缆线起一定的保护作用。现有的缓冲机构常用金属弹簧,但受制于缓冲机构安装空间的局限性及在海洋中的腐蚀,提供较好缓冲效果的金属弹簧所占空间较大,且金属弹簧在海水面临的腐蚀问题,以致长期使用后缓冲作用衰弱,所以金属弹簧并不能很好的应用在此种情况,该发明运用橡胶弹簧提供一种满足使用性能、可靠性高、节省安装空间的具有缓冲功能的缆连接机构。
2.该发明缓冲杆上下端均安装有橡胶弹簧,缓冲杆在上下震动过程中,均能起到缓冲作用,对缓冲杆上下震动限位,能够更好减小或避免波浪滑翔器扁平缆内缆线所受拉紧冲击的破坏。
3.该发明缓冲杆顶端和底端均为方形,可以使缓冲杆在实际使用中不会发生转动。
4.该发明安装壳体镂空,在实际工况中,缓冲机构内时刻充满海水,安装壳体镂空会减弱海水对缓冲机构实际作用效果的抑制,减轻重量,且加强缓冲效果。
5.该发明所有活动处均安装有耐磨环,缓冲杆在上下震动、活动关节与扁平缆固定板转动处,均不至因长期的摩擦而损坏缓冲杆、安装壳体和底部法兰。
附图说明
下面将结合附图对本发明作进一步的说明,附图中:
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