[发明专利]一种电网异物激光清理装置

权利要求书

1.一种电网异物激光清理装置，其特征在于，包括激光出射单元、成像单元、显控单元和水平及俯仰角度调节机构，所述激光出射单元的出光光轴与所述成像单元的成像光轴平行；

所述成像单元，用于采集待清理区域图像；

所述显控单元，用于实时显示待清理区域图像，并响应于用户的操作，控制所述水平及俯仰角度调节机构带动所述激光出射单元和所述成像单元同步运动及控制所述激光出射单元出射激光束，以使得所述激光出射单元出射的激光束沿用户设定的路线往返运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，激光出射单元包括激光器及位于所述激光器出射光路上的准直整形器件。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述水平及俯仰角度调节机构为二维转台。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述显控单元，用于响应于用户在显示的待清理区域图像上选择的起点位置和终点位置，控制所述水平及俯仰角度调节机构带动所述激光出射单元和所述成像单元同步运动，以使得所述激光出射单元出射的激光束沿用户在显示的待清理区域图像上选择的起点位置和终点位置之间的直线对应在待清理区域中的直线往返运动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述显控单元，还用于响应于用户设定的速度，控制所述水平及俯仰角度调节机构带动所述激光出射单元和所述成像单元同步运动，以使得所述激光出射单元出射的激光束沿用户在显示的待清理区域图像上选择的起点位置和终点位置之间的直线对应在待清理区域中的直线以用户设定的速度匀速往返运动。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述显控单元，用于响应于用户在显示的待清理区域图像上划定的路线，控制所述水平及俯仰角度调节机构带动所述激光出射单元和所述成像单元同步运动，以使得所述激光出射单元出射的激光束沿用户在显示的待清理区域图像上划定的路线对应在待清理区域中的路线往返运动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述显控单元，还用于响应于用户设定的速度，控制所述水平及俯仰角度调节机构带动所述激光出射单元和所述成像单元同步运动，以使得所述激光出射单元出射的激光束沿用户在显示的待清理区域图像上划定的路线对应在待清理区域中的路线以用户设定的速度匀速往返运动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述显控单元为设有触控屏的计算机设备。