[发明专利]一种自导航皮下囊肿切除设备

权利要求书

1.一种自导航皮下囊肿切除设备，其特征在于：包括导航装置和切除装置，

所述导航装置包括用于对皮肤及肌肉组织夹持使囊肿区域固定的夹紧器，固定于所述夹紧器上的检测头和处理器，检测头通过超声波对囊肿区域进行检测，以确定囊肿的大小、形状及位置；处理器与检测头电性连接，用于对检测结果的处理分析，

所述切除装置包括切刀组件、驱动电机和抽吸泵，所述切刀组件包括一端与驱动电机输出轴固定的驱动轴和设置在所述驱动轴另一端的左刀体及右刀体，所述左刀体和右刀体可伸缩地设置在驱动轴的左右两侧，且左刀体和右刀体的外侧均设置有切割齿，所述驱动轴位于左刀体及右刀体的一端设置有刺穿尖，且在其内设置囊液通道，所述刺穿尖上设置有与囊液通道连通的进液口I，所述抽吸泵与囊液通道连通，

所述驱动电机和抽吸泵通过底板固定于所述夹紧器上，所述处理器设置在底板的空腔内，

所述处理器与驱动电机和抽吸泵的控制开关电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自导航皮下囊肿切除设备，其特征在于：所述左刀体和右刀体与驱动轴之间均设置有宽度调节电推杆，两宽度调节电推杆的一端与驱动轴固定，另一端分别与左刀体及右刀体固定。

3.根据权利要求2所述的一种自导航皮下囊肿切除设备，其特征在于：所述左刀体和右刀体与驱动轴之间均设置有水平导向装置，所述水平导向装置包括设置在左刀体或右刀体上导槽和固定设置在驱动轴上与导槽滑动配合的导向块。

4.根据权利要求1所述的一种自导航皮下囊肿切除设备，其特征在于：所述左刀体和右刀体上位于刺穿尖的一侧设置有切割刃。

5.根据权利要求1所述的一种自导航皮下囊肿切除设备，其特征在于：还包括高度调节电推杆，所述高度调节电推杆一端与驱动电机固定，一端与驱动轴固定。

6.根据权利要求1所述的一种自导航皮下囊肿切除设备，其特征在于：所述驱动轴上设置有与囊液通道连通的进液口II。

7.根据权利要求1所述的一种自导航皮下囊肿切除设备，其特征在于：所述夹紧器包括夹持体和夹持片，所述夹持体包括两个呈X形交叉设置的操作杆和设置在两操作杆交叉位置处使两操作杆可相对旋转的连接轴，两个所述操作杆呈X形交叉的同侧一一对应设置所述夹持片，另一侧设置有扩张弹簧，所述夹持片设置有弧形夹嘴，在扩张弹簧的弹力作用下，两个弧形夹嘴可对皮肤及肌肉组织形成夹持固定。

8.根据权利要求7所述的一种自导航皮下囊肿切除设备，其特征在于：所述弧形夹嘴设置在操作杆的下方区域，所述导航装置还包括前后伸缩缸和竖直伸缩缸，所述前后伸缩缸的缸座固定设置在连接轴的下方，所述竖直伸缩缸的缸座固定在所述前后伸缩缸的活塞上，所述检测头固定在所述竖直伸缩缸的活塞上。

9.根据权利要求7所述的一种自导航皮下囊肿切除设备，其特征在于：所述操作杆与夹持片连接的一端设置有开口向下的滑槽，所述滑槽的两个侧壁上平行设置有限位槽，所述夹持片上设置有外形与滑槽相匹配的连接头，所述连接头的两侧设置有与限位槽相匹配的凸起。

10.根据权利要求7－9任一所述的一种自导航皮下囊肿切除设备，其特征在于：还包括设置在连接轴下方的支撑，所述支撑包括两个成对设置的弧形支脚。