[发明专利]一种海洋油气田水下管路去污器检测装置

权利要求书

1.一种海洋油气田水下管路去污器检测装置，其特征在于，由设置在水下管路上的安装基座、以及由水下遥控机器人在水下安装在安装基座上的检测仪组件构成，实现去污器在水下管路内去污作业时对其通行状态的检测；其中，所述的检测仪组件包含：

电子舱；

被动声呐传感器，固定安装在电子舱底座的底部下方，监测水下管路内部因去污器作业产生的声信号；

信号处理模块，采集被动声呐传感器监测到的声信号，进行背景噪声过滤，得到去污器经过水下管路时的功率信号；

电缆接头，设置在电子舱上盖，与信号处理模块通过内部线缆连接，将采集到的功率信号向外传输至海洋油气田水下生产设备的控制模块。

2.如权利要求1所述的海洋油气田水下管路去污器检测装置，其特征在于，所述的水下管路为海底管汇、或钢质跨接管、或海底输油管道。

3.如权利要求1所述的海洋油气田水下管路去污器检测装置，其特征在于，所述的电子舱底座的中心开设螺纹孔，被动声呐传感器通过该螺纹孔安装在电子舱底座的底部下方。

4.如权利要求3所述的海洋油气田水下管路去污器检测装置，其特征在于，所述的电子舱底座与被动声呐传感器之间设置密封圈。

5.如权利要求1所述的海洋油气田水下管路去污器检测装置，其特征在于，所述的被动声呐传感器的外部设置保护套，且该保护套固定连接在电子舱上。

6.如权利要求1所述的海洋油气田水下管路去污器检测装置，其特征在于，所述的电子舱上方设置有水下遥控机器人操作手柄，与电子舱外壳固定连接，为水下遥控机器人进行水下安装作业时提供机械臂抓取接口。

7.如权利要求1所述的海洋油气田水下管路去污器检测装置，其特征在于，所述的电子舱外壳上设置180°对称分布的两个锁定销。

8.如权利要求7所述的海洋油气田水下管路去污器检测装置，其特征在于，所述的安装基座包含：

两个U型管夹，开口向上套设在水下管路上；

两个导向罩底座，每个导向罩底座固定连接一个U型管夹的开口两端；

底板，与两个导向罩底座通过螺栓固定连接；

导向罩，与底板之间通过焊接固定连接。

9.如权利要求8所述的海洋油气田水下管路去污器检测装置，其特征在于，所述的导向罩的上部设置锥形导向口，且该锥形导向口上设置180°对称分布的两个J形开口锁紧槽；

在检测仪组件对接安装在安装基座上时，锁定销对应插入J形开口锁紧槽内进行限位导向，并通过旋转检测仪组件将锁定销对应插入J形开口锁紧槽的J型口内实现锁紧。

10.如权利要求8所述的海洋油气田水下管路去污器检测装置，其特征在于，所述的安装基座还包含海生物堵头，在未进行去污作业时，即检测仪组件未安装在安装基座上时，该海生物堵头安装在导向罩内。