[发明专利]一种电网异物激光清理装置的瞄准点标校方法

权利要求书

1.一种电网异物激光清理装置的瞄准点标校方法，其特征在于，包括：

S1、对电网异物激光清理装置进行预标校，包括：

选取多个标校距离并分别在各标校距离放置标校靶板；

对于每个标校距离，同步调节电网异物激光清理装置的成像光路与激光出射光路的方向，使得电网异物激光清理装置的成像视场中心对准对应的标校靶板的中心十字标记；

选取成像视场大小后控制电网异物激光清理装置出射激光束，记录激光束在对应的标校靶板的瞄准点位置相对于对应的标校靶板的中心十字标记的位置差值作为对应于每个标校距离及视场大小的标校结果；

将对应于每个标校距离及视场大小的标校结果记录为瞄准点预标校表；

S2、使用电网异物激光清理装置进行电网异物清理时，基于用户输入的工作距离及成像视场大小，对瞄准点预标校表中的数据采用差值算法计算得到电网异物激光清理装置的现场瞄准点位置并显示于电网异物激光清理装置的成像图像中；

所述选取多个标校距离包括：在电网异物激光清理装置的最小工作距离至最大工作距离之间选取多个标校距离；

在用户选择的常用工作距离范围内选取至少五个标校距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2还包括对电网异物激光清理装置进行现场修正，包括：

根据电网异物激光清理装置的现场瞄准点位置，控制所述电网异物激光清理装置对准异物出射激光束；

根据电网异物激光清理装置的成像图像中获取的电网异物激光清理装置出射激光束的实际瞄准点位置修正现场瞄准点位置。