[发明专利]吸注器传送缓存机构

权利要求书

1.一种吸注器传送缓存机构，其特征在于，包括固定架，以及设置在所述固定架上的运送机构和缓存架，所述运送机构具有吸注器入口和吸注器出口，所述缓存架具有缓冲滑道以及由缓存滑道限定的缓存空间、缓存入口，所述吸注器出口与所述缓存架的缓存入口相连通，其中，所述运送机构包括：

驱动电机；

第一从动柱、第二从动柱，以所述驱动电机输出的运动为动力，并设置成彼此反向转动；

第三从动柱，与所述第一从动柱之间由第一挠性传动件传动连接；

第四从动柱，与所述第二从动柱之间由第二挠性传动件传动连接；

其中，所述第一挠性传动件、所述第二挠性传动件彼此相邻的侧边为同向传动，并因此限定出用于吸注器的传输通道，所述传输通道从所述吸注器入口延伸到所述吸注器出口，所述传输通道容许吸注器与第一挠性传动件与所述第二挠性传动件之间形成摩擦传动；

所述缓存入口相邻于所述吸注器出口，以容许吸注器从所述吸注器出口输送到所述缓存入口。

2.如权利要求1所述的吸注器传送缓存机构，其特征在于，所述驱动电机的电机轴连接主动轮，所述主动轮、所述第一从动柱、所述第二从动柱之间绕有驱动挠性件，并且在所述主动轮与所述第一从动柱之间设置有导向轮，所述驱动挠性件经由所述导向轮导向后，在所述第一从动柱与所述第二从动柱上以相反的方向缠绕，以使所述第一从动柱、第二从动柱彼此反向转动。

3.如权利要求1所述的吸注器传送缓存机构，其特征在于，所述缓存架的所述缓存入口设置有检测装置，用于检测吸注器；

所述吸注器传送缓存机构还包括控制系统，根据所述检测装置的输出信号判断吸注器是否在所述入口处停留，并因此控制所述驱动电机的起停，以防止所述吸注器自所述缓存空间溢出。

4.如权利要求1所述的吸注器传送缓存机构，其特征在于，在所述第一从动柱与所述第三从动柱之间上、下各绕有所述第一挠性传动件，在所述第二从动柱与所述第四从动柱之间上、下各绕有所述第二挠性传动件。

5.如权利要求1所述的吸注器传送缓存机构，其特征在于，所述第一从动柱和/或所述第二从动柱设置成刷辊。

6.如权利要求1所述的吸注器传送缓存机构，其特征在于，该吸注器传送缓存机构还包括在所述运送机构的吸注器入口设置的挂架，所述挂架具有与所述运送机构平齐放置的开启状态以及相对所述运送机构倾斜放置的闭合状态，所述挂架在所述开启状态形成所述运送机构的延伸段，所述挂架在所述闭合状态封闭所述吸注器入口。

7.如权利要求1所述的吸注器传送缓存机构，其特征在于，所述第一从动柱、第二从动柱、第三从动柱以及第四从动柱各自在其上下端分别安装有轴承，各所述轴承分别设置在轴承调节座中，所述轴承调节座的位置设置可调节，以容许所述第一从动柱与所述第三从动柱、所述第二从动柱与所述第四从动柱之间的距离可调节。

8.如权利要求1所述的吸注器传送缓存机构，其特征在于，所述固定架还包括电机基座，所述驱动电机由所述电机基座支撑，所述电机基座的位置设置成可调节，以容许所述电机基座与所述第一从动柱之间的距离可调节。

9.如权利要求1所述的吸注器传送缓存机构，其特征在于，所述固定架还包括分别设置在所述第一挠性传动件以及所述第二挠性传动件外的侧板，所述侧板之间限定滑动通道，所述滑动通道位于所述传输通道之上，用于滑动支撑吸注器。

10.如权利要求1所述的吸注器传送缓存机构，其特征在于，所述缓存架相对所述运送机构向下倾斜设置，以容许吸注器在重力作用下进入所述缓存架的缓存空间。