[发明专利]一种掘进机截割部及其应用

权利要求书

1.一种掘进机截割部，其特征在于，包括支撑架、截割头截割组和金刚石锯片切割组，支撑架的四个边角设置有固定装置，支撑架的一侧设置有水平移动机构，截割头截割组和金刚石锯片切割组布置在水平移动机构上。

2.如权利要求1所述的掘进机截割部，其特征在于，所述固定装置包括角度调整油缸、伸缩油缸、导向滑块、第一液压马达、导轨和螺旋钻杆；角度调整油缸的缸筒与支撑架铰接、活塞杆与导轨端部铰接，导轨一侧与支撑架铰接，第一液压马达安装在导向滑块上且导向滑块与导轨相配合，伸缩油缸的缸筒与导轨端部连接、活塞杆与导向滑块连接，螺旋钻杆的尾端由第一液压马达驱动连接、前端穿过导轨端部。

3.如权利要求1所述的掘进机截割部，其特征在于，所述水平移动机构包括第二液压马达、螺纹杆和移动平台，第二液压马达驱动螺纹杆转动，移动平台与螺纹杆相配合并沿支撑架上的导槽移动。

4.如权利要求3所述的掘进机截割部，其特征在于，所述移动平台上安装有两组截割头截割组和两组金刚石锯片切割组，两组金刚石锯片切割组布置在两组截割头截割组之间，两组金刚石锯片切割组呈错位布置。

5.如权利要求4所述的掘进机截割部，其特征在于，每组金刚石锯片切割组包括第三液压马达及设置在第三液压马达两端的多个金刚石锯片，金刚石锯片安装在第三液压马达的输出轴上且相邻金刚石锯片之间布置有垫圈。

6.如权利要求4所述的掘进机截割部，其特征在于，两组金刚石锯片切割组旋转方向相反。

7.如权利要求4所述的掘进机截割部，其特征在于，每组截割头截割组包括多个截割头单元，每一截割头单元包括截割头、伸缩臂和摇臂，摇臂的末端通过旋转轴与移动平台连接，摇臂的前端固连伸缩臂，伸缩臂的前端连接截割头。

8.如权利要求7所述的掘进机截割部，其特征在于，每组截割头截割组包括三个截割头单元，三个截割头单元等间距纵向布置。

9.一种掘进机，包括旋转平台、旋转油缸、调高油缸、第一机械臂、位姿调整油缸、第二机械臂、第三机械臂，还包括权利要求1-8任一项所述的掘进机截割部；第一机械臂尾端铰接在旋转平台上，旋转油缸一端固定、另一端与旋转平台铰接，调高油缸的两端分别与旋转平台、第一机械臂铰接，第二机械臂套接在第一机械臂的前端且第二机械臂的前端通过法兰盘与第三机械臂固定连接，第三机械臂的前端连接支撑架，位姿调整油缸分别与第二机械臂、法兰盘铰接。

10.一种如权利要求9所述的掘进机的工作方法，包括以下步骤：

(1)当掘进机行进至预定位置后，通过旋转油缸的伸缩调节截割部的左右位置，通过调高油缸的伸缩调节截割部的上下位置，通过第二机械臂的伸缩调节截割部的前后位置，通过位姿调整油缸的伸缩调节截割部平行于工作面；

(2)接着第一液压马达启动，带动螺旋钻杆旋转作业，伸缩油缸推动导向滑块沿导轨前进，使螺旋钻杆旋转钻入岩壁，从而将整个截割部固定；

(3)然后第三液压马达启动，带动金刚石锯片对工作面进行切割成缝，两组金刚石锯片切割组旋转方向相反；

(4)当金刚石锯片对工作面切割的深度达到预设要求后，两组截割头截割组开始对金刚石锯片切割的范围进行截割，从而将已经锯切好的煤岩完成破碎。