[发明专利]一种多分辨率绝对式位置测量装置

权利要求书

1.一种多分辨率绝对式位置测量装置，由测量基准单元、读数单元、信号处理单元、以及输出控制单元组成，其特征在于，测量基准单元包含1个绝对码道和N个增量码道（N≥1），增量码道的刻线数依次呈倍数关系递增；读数单元包含N+1个传感模块，可分别读取绝对码道和增量码道的位置信息，并将位置信息转换成对应的电学信号；信号处理单元包含1个绝对信号处理模块和N个增量信号处理模块，可将读数单元输入的电学信号解析成N+1个不同分辨率的绝对位置数据；输出控制单元可对N+1个绝对位置数据进行分辨率的选择输出。

2.根据权利要求1所述的一种多分辨率绝对式位置测量装置，其特征在于，所述输出控制单元对输出分辨率的选择通过协议控制，即伺服设备通过协议发送指令给输出控制单元，输出控制单元根据指令内容选择其中一种分辨率的绝对位置数据作为输出。

3.根据权利要求1或2所述的一种多分辨率绝对式位置测量装置，其特征在于，所述绝对码道编码可由伪随机码、曼彻斯特码或其他绝对式编码规则生成，绝对信号处理模块通过硬件译码电路解码得到第1个分辨率的绝对位置数据，即最低分辨率绝对位置数据。

4.根据权利要求3所述的一种多分辨率绝对式位置测量装置，其特征在于，所述增量码道的电学信号经对应的增量信号处理模块细分后，分别得到其单增量周期内位置数据。

5.根据权利要求4所述的一种多分辨率绝对式位置测量装置，其特征在于，所述单增量周期内位置数据结合第1个分辨率的绝对位置数据产生不同分辨率的绝对位置数据，即：第m个分辨率的绝对位置数据索引至第m个增量码道的每一个周期，结合第m个增量码道单增量周期内位置数据，得到第m+1个分辨率的绝对位置数据（m=1,2，……，N；第m+1个增量码道刻线数大于第m个增量码道刻线数）。

6.根据权利要求4所述的一种多分辨率绝对式位置测量装置，其特征在于，所述第1个分辨率的绝对位置数据索引至最低刻线数的增量码道的每一个周期，结合该增量码道单增量周期内位置数据，得到第2个分辨率的绝对位置数据；第2个分辨率的绝对位置数据分别索引至其他N-1个增量码道的每一个周期，结合对应增量码道单周期内位置数据，产生其他N-1个分辨率的绝对位置数据。

7.根据权利要求1所述的一种多分辨率绝对式位置测量装置，其特征在于，所述绝对信号处理模块和增量信号处理模块同时进行数据运算，所得到的结果相互校验。