[发明专利]一种双分辨率增量式位置测量装置

权利要求书

1.一种双分辨率增量式位置测量装置，由测量基准单元、读数单元及信号处理单元组成，其特征在于，测量基准单元包含两个增量式码道，并且该两个增量式码道的刻线数量呈倍数关系；读数单元包含两个传感模块，可分别读取两个增量式码道的位置信息，并将位置信息转换成对应的电学信号，产生两路原始正余弦信号；信号处理单元对读数单元输入的电学信号进行处理，并输出两种不同分辨率的位置数据或标准正余弦信号。

2.根据权利要求1所述的一种双分辨率增量式位置测量装置，其特征在于，所述信号处理单元包含两个信号细分处理模块，分别对两路原始正余弦信号进行位置解析运算，通过信号放大、信号调理、信号采集及细分运算后，分别输出两种不同分辨率的位置数据。

3.根据权利要求2所述的一种双分辨率增量式位置测量装置，其特征在于，所述信号处理单元还连接有输出控制单元，可对两种不同分辨率的位置数据进行分辨率的选择输出。

4.根据权利要求3所述的一种双分辨率增量式位置测量装置，其特征在于，所述输出控制单元对输出分辨率的选择通过协议控制，即伺服设备通过协议发送指令给输出控制单元，输出控制单元根据指令内容选择其中一种分辨率的位置数据作为输出。

5.根据权利要求1所述的一种双分辨率增量式位置测量装置，其特征在于，所述信号处理单元包含两个信号调理模块，分别对两路原始正余弦信号进行调理，通过对幅值、相位及直流偏置的补偿，直接输出两种不同分辨率的标准正余弦信号。