[发明专利]高精度自动抛光机

权利要求书

1.一种高精度自动抛光机，其特征在于：包括上料支座（1a）、打磨支座（2a）、若干机械臂（3a）、打磨头（4a）和运料夹具（5a），所述打磨头（4a）和运料夹具（5a）分别与机械臂（3a）的末端节点安装连接，所述上料支座（1a）、打磨支座（2a）分别沿机械臂（3a）周向设置；

所述上料支座（1a）包括支架（7a）和安装于支架（7a）上的上料台（8a），所述上料台（8a）相背于机械臂（3a）的一侧具有一成像机构（9a），此成像机构（9a）安装于一安装架（10a）上端，并位于上料台（8a）上方，所述打磨支座（2a）包括基座（12a）和若干连接于基座（12a）上表面的打磨台（13a）；

所述成像机构（9a）与连接有打磨头（4a）的机械臂（3a）的控制器无线连接，所述上料台（8a）上设置有若干组限位档条（15a），每组限位档条（15a）至少有两根，且相邻的限位档条（15a）垂直设置并与上料台（8a）安装固定；

所述若干机械臂（3a）的数目为一个，此机械臂（3a）的末端节点上连接有一第一安装座（16a），此第一安装座（16a）上分别安装有所述打磨头（4a）和运料夹具（5a），所述打磨台（13a）上开有若干吸附孔（17a）和若干吸附线槽（18a），此若干吸附孔（17a）和若干吸附线槽（18a）均与一真空发生器贯通连接，所述运料夹具（5a）为吸盘机构，此吸盘机构包括安装板（19a）和若干连接于安装板（19a）上的吸盘（20a）；

所述打磨头（4a）包括外壳体（1）、内壳体（2）、芯体（3）和旋转头（4），所述内壳体（2）位于外壳体（1）内，所述芯体（3）可转动的设置于内壳体（2）内，所述旋转头（4）与芯体（3）安装连接；

所述内壳体（2）的内壁和外壁均为圆柱面，所述内壳体（2）外壁圆柱面的中心轴线与内壳体（2）内壁圆柱面的中心轴线平行且不重合，从而使得内壳体（2）的壁厚在半圆周向上逐渐递增，所述内壳体（2）外壁上具有两个平行设置的环形槽（5），从而在内壳体（2）外壁上形成平行的第一凸起部（601）、第二凸起部（602）和第三凸起部（603），所述内壳体（2）外壁与外壳体（1）内壁紧配连接，从而在外壳体（1）与内壳体（2）的两个环形槽（5）之间形成第一腔体（8）和第二腔体（9），所述第一腔体（8）内的环形槽（5）内壁上开有若干进风口（101），所述第二腔体（9）内的环形槽（5）内壁上开有若干出风口（102）；

所述芯体（3）的中心轴线与内壳体（2）外壁圆柱面的中心轴线重合，所述芯体（3）包括上轴部（11）、驱动部（12）和下轴部（13），此芯体（3）通过上轴承座（14）、下轴承座（15）可转动的安装于外壳体（1）内，所述上轴承座（14）下表面与内壳体（2）顶面接触连接，所述下轴承座（15）设置于外壳体（1）内并位于内壳体（2）下方，所述芯体（3）上沿周向等间隔设置有若干叶片槽（17），此叶片槽（17）内分别嵌入有驱动叶片（18），所述外壳体（1）上设置有进气口（19）和出气口（20），所述进气口（19）与第一腔体（8）贯通，所述出气口（20）与第二腔体（9）贯通；

所述芯体（3）的下轴部（13）末端连接有一转动壳（22），此转动壳（22）内具有一第二安装座（23），此第二安装座（23）通过一轴承（24）可转动的安装于转动壳（22）内，所述旋转头（4）与第二安装座（23）连接，所述第二安装座（23）、轴承（24）和旋转头（4）的中心轴线重合，所述旋转头（4）的中心轴线与芯体（3）下轴部（13）的中心轴线不重合；

所述转动壳（22）进一步包括连接部（31）和壳体部（32），所述连接部（31）上开有一供芯体（3）的下轴部（13）嵌入的通孔，所述下轴部（13）末端套装有一橡胶圈（33），此橡胶圈（33）嵌入通孔内壁的凹槽内，所述转动壳（22）的壳体部（32）内分别设置有所述的轴承（24），此轴承（24）下方具有一密封垫圈（34），所述密封垫圈（34）下方设置有一环形垫片（35），此垫片（35）通过一卡簧（40）安装于壳体部（32）内，所述卡簧（40）嵌入壳体部（32）内壁的凹槽内，所述第二安装座（23）包括柱体部（231）和端部（232），所述柱体部（231）依次穿过垫片（35）、密封垫圈（34）和轴承（24），并与轴承（24）的内圈紧配连接，所述第二安装座（23）的端部（232）与垫片（35）接触连接；所述下轴承座（15）进一步包括座体部（151）和嵌入座体部（151）内的下轴承（152），所述座体部（151）的内壁上具有一环形凹槽，此环形凹槽内嵌入有一环形挡片（36），此环形挡片（36）位于下轴承（152）下方并与下轴承（152）接触连接；

还具有一安装于外壳体（1）上的气管安装座（37），此气管安装座（37）包括进气部（371）和出气部（372），所述出气部（372）靠近外壳体（1）的一侧具有一凸块（373），此凸块（373）上开有一与出气口（20）贯通的储气槽（374），所述进气部（371）上连接有一与进气口（19）贯通的进气管（38），所述出气口（20）大于进气口（19），所述出气部（372）上连接有至少两个与储气槽（374）贯通的出气管（39）。