[发明专利]手指及假肢

权利要求书

1.一种手指，用于假肢，其特征在于，所述手指包括：

基座，所述基座上活动连接有驱动件；

指骨组件，包括与所述基座转动连接的近端指骨；

所述驱动件通过驱动槽和驱动部的配合以驱动所述近端指骨转动，所述驱动槽和所述驱动部中的一个设于所述驱动件上，另一个对应设于所述近端指骨上，所述驱动部插入所述驱动槽，该驱动槽具有供所述驱动部相对驱动槽沿所述近端指骨的转动方向活动的空间；当所述驱动件相对所述基座活动时，所述驱动槽的内壁与所述驱动部抵接，以驱动所述近端指骨转动。

2.如权利要求1所述的手指，其特征在于，所述驱动件与所述基座转动连接，所述驱动槽和/或所述驱动部设于所述驱动件的轴向侧面。

3.如权利要求2所述的手指，其特征在于，所述驱动槽沿所述驱动件的周向延伸呈扇环形结构，所述驱动部沿所述驱动件的径向延伸呈长条形结构。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的手指，其特征在于，所述驱动槽的数量为多个，且多个所述驱动槽沿所述驱动件的周向分布；和/或，

所述驱动部的数量为多个，且多个所述驱动部沿所述驱动件的周向分布。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的手指，其特征在于，所述驱动件包括蜗轮，所述基座上设置有蜗杆，该蜗杆与所述蜗轮啮合；

所述基座上设置有电机，所述电机的输出轴与所述蜗杆连接。

6.如权利要求1至3中任意一项所述的手指，其特征在于，所述指骨组件包括远端指骨，所述近端指骨包括第一连杆及第二连杆，所述驱动件与所述第一连杆或所述第二连杆连接，所述第一连杆的两端分别与所述基座和所述远端指骨转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述基座和所述远端指骨转动连接，以使所述基座、所述第一连杆、所述第二连杆及所述远端指骨组成四连杆机构。

7.如权利要求6所述的手指，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆交叉设置。

8.如权利要求6所述的手指，其特征在于，所述远端指骨相对所述近端指骨具有第一弯曲位置和第一伸直位置；所述手指包括第一复位弹性件，该第一复位弹性件的一端与所述近端指骨连接，另一端与所述远端指骨连接，以向所述远端指骨施加弹性力，该弹性力用于使所述远端指骨相对所述近端指骨沿所述第一弯曲位置至所述第一伸直位置的方向转动；和/或，

所述近端指骨相对所述基座具有第二弯曲位置和第二伸直位置；所述手指包括第二复位弹性件，该第二复位弹性件的一端与所述基座连接，另一端与所述近端指骨连接，以向所述近端指骨施加弹性力，该弹性力用于使所述近端指骨相对所述基座沿所述第二弯曲位置至所述第二伸直位置的方向转动。

9.如权利要求8所述的手指，其特征在于，所述第一复位弹性件包括扭簧，所述扭簧安装在所述远端指骨和/或所述近端指骨上，且所述扭簧的一端与所述近端指骨抵接，另一端与所述远端指骨抵接。

10.一种假肢，其特征在于，所述假肢包括：

手掌；

及如权利要求1至9中任意一项所述的手指，所述手指的基座和所述手掌连接。