[发明专利]车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质

说明书

本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前行驶信息；根据所述当前行驶信息及预设风险地图，判断所述车辆是否行驶到风险路段，所述预设风险地图包括各道路上的风险路段；若确认所述车辆行驶到风险路段，则对所述车辆的行驶状态进行相应的控制。通过预设风险地图，在地图中定义道路及路旁的风险区域，根据道路及路旁风险区域定义道路的风险路段，在车辆行驶过程中，实时判断车辆是否行驶到风险路段，在确定车辆行驶到风险路段时控制车辆的行驶状态，进行减速、停车等等，避免风险区域给车辆行驶带来风险，可以有效提高车辆行驶的安全性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质。

背景技术

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐进入人们的视线，成为当前的热门。

自动驾驶过程中，需要依靠地图进行导航，在地图中，道路通常由多条车道组成，车辆只要关注道路上的情况即可，对于路边的情况不必关心，但是，在道路旁边可能有草坪、树林、学校等情况，随时可能有人从路边走到道路上，而车辆无法获知这部分潜在的危险，容易造成安全事故。

因此，如何更安全地实现自动驾驶，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，以解决现有技术自动驾驶安全性较低等缺陷。

本申请第一个方面提供一种车辆的控制方法，包括：

获取车辆的当前行驶信息；

根据所述当前行驶信息及预设风险地图，判断所述车辆是否行驶到风险路段，所述预设风险地图包括各道路上的风险路段；

若确认所述车辆行驶到风险路段，则对所述车辆的行驶状态进行相应的控制。

本申请第二个方面提供一种车辆的控制装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的当前行驶信息；

处理模块，用于根据所述当前行驶信息及预设风险地图，判断所述车辆是否行驶到风险路段，所述预设风险地图包括各道路上的风险路段；

控制模块，用于若确认所述车辆行驶到风险路段，则对所述车辆的行驶状态进行相应的控制。

本申请第三个方面提供一种计算机设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现第一个方面提供的方法。

本申请第四个方面提供一种车辆，包括：至少一个传感器，以及如第二个方面提供的装置

本申请第五个方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一个方面提供的方法。

本申请提供的车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，通过预设风险地图，在地图中定义道路及路旁的风险区域，根据道路及路旁风险区域定义道路的风险路段，在车辆行驶过程中，实时判断车辆是否行驶到风险路段，在确定车辆行驶到风险路段时控制车辆的行驶状态，进行减速、停车等等，避免风险区域给车辆行驶带来风险，可以有效提高车辆行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图；