[发明专利]一种基于心率测量的鸡蛋胚胎性别鉴定的装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于心率测量的鸡蛋胚胎性别鉴定的装置及方法，包括：传送模块、激光模块、蛋壳取放模块、光源模块、图像采集模块、控制模块和电脑处理终端，所述控制模块分别与激光模块、蛋壳取放模块、电脑处理终端相连接，激光模块、蛋壳取放模块和图像采集模块均位于传送模块的上方，且沿传送模块的运动方向依次设置，所述光源模块位于图像采集模块和传送模块之间。本发明利用鸡蛋孵化阶段的心率值来判断出鸡蛋的性别，这样有利于根据生产需要对不同性别的鸡蛋进行合理处理，不仅有效提高养鸡业的生产效益，而且避免将大量零日龄的公鸡残忍杀死，避免伦理道德问题，同时操作简便，有利于投入实际生产环境中。

技术领域

本发明涉及生物性别鉴定领域，更具体地说涉及一种基于心率测量的鸡蛋胚胎性别鉴定的装置及方法。

背景技术

随着养鸡规模的扩大，现在要解决鸡蛋胚胎性别难以鉴定的问题越来越迫切。在养鸡场中，公鸡只作为受精蛋的生产工具之一数量所需极少，现有技术是根据孵出后的雏鸡的身体特征判断性别，很多养鸡场就直接把刚孵出来不久的公鸡直接活埋、溺死或毒死等，当作废弃物活活被杀死，手段非常残忍，存在伦理道德问题。因此，在鸡胚发育早期阶段就对其进行性别鉴定，是很有必要的。

专利CN201510622442.4提出了一种鸡胚蛋性别鉴定方法，该方法通过测量鸡蛋胚胎内的尿囊液中雌二醇E2含量和雌激素硫酸盐E1含量来鉴别鸡蛋胚胎的性别。但这种基于尿囊液中雌激素含量对鸡蛋胚胎性别进行鉴定的方法需要将抽取装置扎入鸡蛋胚胎来采集鸡蛋胚胎内的尿囊液，抽取的过程有可能会对鸡蛋胚胎造成伤害，影响后续的孵化，降低存活率，同时采集操作复杂。

专利CN100397077C提出了用于确定受精的鸡蛋的性别的方法和装置，通过采集鸡蛋的图像获得鸡蛋的二维轮廓图像数据，提取表示所述受精鸡蛋的形状特征的一个或多个参数，进行性别确定。但是蛋形比较复杂，蛋形参数类型数据较多，需要采集大量数据分析鸡蛋的性别，采集和分析过程比较复杂。

以上所述的两种检测鸡蛋胚胎性别的方法，操作步骤过于繁琐，检测过程较复杂，并且在采集检测的过程中对鸡蛋胚胎造成损伤，不适宜大量投入生产。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于心率测量的鸡蛋胚胎性别鉴定的装置及方法，通过图像处理采集得到鸡蛋胚胎的心率值，根据心率值判断鸡蛋胚胎性别。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种基于心率测量的鸡蛋胚胎性别鉴定的装置，包括：传送模块、激光模块、蛋壳取放模块、光源模块、图像采集模块、控制模块和电脑处理终端，所述控制模块分别与激光模块、蛋壳取放模块、电脑处理终端相连接，所述图像采集模块与电脑处理终端相连接，所述激光模块、蛋壳取放模块和图像采集模块均位于所述传送模块的上方，且沿传送模块的运动方向依次设置，所述光源模块位于图像采集模块和所述传送模块之间；

所述图像采集模块用于采集待测鸡蛋胚胎心脏区域的图像，并将采集所得图像转换为电信号传递给电脑处理终端。

进一步，所述蛋壳取放模块包括伸缩杆和吸盘，所述伸缩杆的下端与吸盘固接。

进一步，所述伸缩杆的上方设有环形轨道，且伸缩杆的上端与环形轨道卡接。

进一步，所述图像采集模块包括相机和镜头，所述镜头位于相机的下方。

进一步，所述图像采集模块通过采集卡与电脑处理终端相连接，所述采集卡用于将图像采集模块输出的电信号转化成数字信号，并将所述数字信号传输给电脑处理终端。

进一步，所述激光模块包括激光器和激光转头，所述激光转头位于所述激光器的下端，所述激光器与所述激光转头固定连接。

进一步，所述光源模块为低相干光光源，所述传送模块为传输带。

一种基于心率测量的鸡蛋胚胎性别鉴定的方法，利用一种基于心率测量的鸡蛋胚胎性别鉴定的装置，所述方法包括：