[发明专利]一种开合模导轨的曲线轨迹生成方法

说明书

本发明公开了一种开合模导轨的曲线轨迹生成方法，所述开合模导轨应用于装置。所述方法包括：制作矢量图，所述矢量图上包括所述装置的旋转中心O、模架上的O1和O2、铰接所述左模和所述右模的O3、左模上的O4和右模上的O5，抵接在所述开合模导轨外缘的O6，以及所述连杆O1O6、所述连杆O1O2、所述连杆O2O4和所述连杆O2O5，所述O2偏离所述OO3的连线；根据所述矢量图，生成矢量和标量等式；以所述矢量和所述标量等式生成标量式，计算所述左模和所述右模的极限位置参数，并求得开合模导轨的曲线轨迹。本发明在曲线轨迹的生成过程中，制作的矢量图将O2偏离OO3所在的连线，基于该矢量图计算以精确求得开合模导轨的曲线轨迹。

技术领域

本发明涉及吹瓶机领域，尤其涉及一种吹瓶机的开合模导轨的曲线轨迹生成方法。

背景技术

吹瓶机是能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器照。如图1所示，吹瓶机包括开合模导轨、模架、左模和右模。其中，开合模导轨和模架可以绕旋转中心O旋转，左模和右模通过模架上的O3铰接在一起，用于抓取瓶胚并制作瓶子，连杆O1O2和O1O6固结在一起并绕模架上的O1点转动，连杆O2O5与O2O4长度相等，且O2O5的一端铰接O5、另一端与O2O1铰接，同理，O2O4的一端铰接O4、另一端与O2O1铰接。吹瓶机通过控制开合模导轨上O6，进而控制左模和右模的开合角度。

发明人在实际工作中发现，吹瓶机在实际运转中，有时候左模和右模无法准确地抓取到瓶胚或者抓取偏移，使得制作出的瓶子的劣品率较高。

为了降低劣品率，发明人最初认为是瓶胚放置的位置偏移造成模架无非准确抓取瓶胚，因此对瓶胚的位置进行的相应的调整，然而，瓶子的劣品率依然较高。经过深入分析，发明人认为，由于吹瓶机上设置在旋转中心与模架之间的开合模导轨呈凸轮状，使得在某些角度下，左模与右模的中分线与上述旋转中心O到模架上O3的连线存在偏差(即OO3与O2O3不共线)，而吹瓶机设计开合模导轨曲线时，通常是默认左模与右模的中分线与旋转中心到模架中心的连线重叠，正是由于这种默认而忽略了凸轮引起的中分线与上述连线的偏差，导致模架在某些角度无法抓取到瓶胚。因此，如何准确的获知模架的开合模导轨的曲线轨迹以降低劣品率成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种开合模导轨的曲线轨迹生成方法，所述开合模导轨应用于装置，所述装置包括开合模导轨、模架、左模、右模、连杆O1O6、连杆O1O2、连杆O2O4、连杆O2O5和旋转中心O、铰接所述左模和所述右模的O3，其中，所述开合模导轨和所述模架绕所述旋转中心O旋转，连杆O1O2和O1O6固结连接且绕模架上O1点转动，所述左模通过O4铰接所述连杆O2O4，所述右模通过O5铰接所述连杆O2O5，连杆O2O4和连杆O2O5长度相等且两者均铰接所述模架上的O2，O6抵接在在所述开合模导轨外缘上，所述方法包括：

制作矢量图，所述矢量图上包括所述装置的旋转中心O、模架上的O1和O2、铰接所述左模和所述右模的O3、左模上的O4和右模上的O5，抵接在所述开合模导轨外缘的O6，以及所述连杆O1O6、所述连杆O1O2、所述连杆O2O4和所述连杆O2O5，所述O2偏离所述OO3的连线；

根据所述矢量图，生成矢量和标量等式；

以所述矢量和所述标量等式生成标量式，计算所述左模和所述右模的极限位置参数，并求得开合模导轨的曲线轨迹。

相对于现有技术中，本发明的开合模导轨的曲线轨迹生成方法，找了瓶胚取送精度低或困难的根本原因，并基于该根本原因，在曲线轨迹的生成过程中，制作的矢量图将O2偏离OO3所在的连线，基于该矢量图计算以精确求得开合模导轨的曲线轨迹。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：