[发明专利]一种轨道输送线及输送方法

说明书

本发明提供一种轨道输送线，该轨道输送线包括上层轨道输送线和下层轨道输送线，上层轨道输送线用于将物料输送至对应工位，下层轨道输送线用于将承载物料的托盘退送至车间外，通过采用双层轨道输送线，全程自动完成，可提高生产安全性、稳定性，提高生产效率与自动化程度，同时还降低车间受到污染的可能性。本发明一种轨道输送线的技术方案包括：上层轨道输送线、下层轨道输送线及升降台；所述上层轨道输送线上设有上料区和暂存区；所述下层轨道输送线位于所述上层轨道输送线下方，两者运动方向相反；所述升降台上下移动，并与所述上层轨道输送线或所述下层轨道输送线平齐。本发明还提供一种基于轨道输送线的输送方法。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种轨道输送线及轨道输送方法。

背景技术

传统的物料送入车间主要采用如下两种方式：

一是人工操作叉车将物料由车间外送入车间内指定位置，由于人员与叉车均需往返车间内外，不但容易造成交叉污染，而且工作效率低，人工成本高。

二是利用轨道将物料输送至对应工位，这种方式虽然无需人工协助，但考虑到多种物料均需存放在托盘上，当对应工位的物料使用完毕后，则需要人工协助取出托盘，否则会造成设备停机，存在安全隐患，同时人工取出也会影响生产效率，增加成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种轨道输送线，该轨道输送线包括上层轨道输送线和下层轨道输送线，上层轨道输送线用于将物料输送至对应工位，下层轨道输送线用于将承载物料的托盘退送至车间外，通过采用双层轨道输送线，全程自动完成，可提高生产安全性、稳定性，提高生产效率与自动化程度，同时还降低车间受到污染的可能性。

本发明一种轨道输送线的技术方案包括：

上层轨道输送线、下层轨道输送线及升降台；

所述上层轨道输送线上设有上料区和暂存区；

所述下层轨道输送线位于所述上层轨道输送线下方，两者运动方向相反；

所述升降台上下移动，并与所述上层轨道输送线或所述下层轨道输送线平齐。

优选的，在上述轨道输送线的技术方案中，

所述上料区位于车间外，所述暂存区位于车间内。

优选的，在上述轨道输送线的技术方案中，

所述下层轨道输送线贯穿车间内外。

优选的，在上述轨道输送线的技术方案中，

所述上料区、所述暂存区及所述升降台处均设有传感器。

本发明还提供一种输送方法，包括：

步骤一，将位于上料区的待用物料输送至暂存区，所述待用物料放置在托盘上，所述上料区和所述暂存区均位于上层轨道输送线上；

步骤二，检测升降台上是否有物料；

步骤三，当所述升降台上未检测到物料时，所述待用物料由所述暂存区输送至所述升降台，此时所述升降台与所述上层轨道输送线平齐，开始工作；

步骤四，当所述待用物料使用完，所述升降台移动至与下层轨道输送线平齐，所述托盘在所述下层轨道输送线上自动退送，所述下层轨道输送线与所述上层轨道输送线运动方向相反。

优选的，在输送方法的技术方案中，

还包括：步骤五，当所述升降台上检测到物料时，所述待用物料暂存在所述暂存区。

优选的，在输送方法的技术方案中，