[发明专利]一种经皮穿刺最优路径规划方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种经皮穿刺最优路径规划方法及装置，所述方法包括：模拟微波消融针产生的热场；根据模拟病灶所在位置的目标点、模拟所述微波消融针在体表上的可进针区域、模拟危险区域，模拟出所述微波消融针的多条可行经皮穿刺路径；计算多条可行经皮穿刺路径分别对应的热场与所述目标点的重合度，若判断获知所述重合度满足第一预设条件，则确定目标可行经皮穿刺路径，并根据所述目标可行经皮穿刺路径与所述模拟危险区域，对目标可行经皮穿刺路径进行筛选，以获取最优经皮穿刺路径。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，能够准确、高效地规划出最优经皮穿刺路径，进而有效辅助医生进行手术前的规划。

技术领域

本发明实施例涉及手术规划技术领域，具体涉及一种经皮穿刺最优路径规划方法及装置。

背景技术

通常，在手术之前，需要预先进行手术规划，而手术用针(例如微波消融针)的经皮穿刺路径规划是手术规划的难点。

现有技术预先在人体腹部三维模型上模拟出病灶所在位置的目标点、微波消融针通过体表上的可进针区域进入人体腹部三维模型、危险区域，危险区域即是微波消融针进针时需避免穿透的区域，然后再模拟出能够绕过上述危险区域的可行经皮穿刺路径，但是，上述可行经皮穿刺路径通常有多条，如何进一步选择最优经皮穿刺路径，通常需要人工经验判断，既容易出错、且效率低下。

因此，如何避免上述缺陷，能够准确、高效地规划出最优经皮穿刺路径，进而有效辅助医生进行手术前的规划，成为亟须解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种经皮穿刺最优路径规划方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种经皮穿刺最优路径规划方法，所述方法包括：

模拟微波消融针产生的热场；

根据模拟病灶所在位置的目标点、模拟所述微波消融针在体表上的可进针区域、模拟危险区域，模拟出所述微波消融针的多条可行经皮穿刺路径；

计算多条可行经皮穿刺路径分别对应的热场与所述目标点的重合度，若判断获知所述重合度满足第一预设条件，则确定目标可行经皮穿刺路径，并根据所述目标可行经皮穿刺路径与所述模拟危险区域，对目标可行经皮穿刺路径进行筛选，以获取最优经皮穿刺路径。

第二方面，本发明实施例提供一种经皮穿刺最优路径规划装置，所述装置包括：

第一模拟单元，用于模拟微波消融针产生的热场；

第二模拟单元，用于根据模拟病灶所在位置的目标点、模拟所述微波消融针在体表上的可进针区域、模拟危险区域，模拟出所述微波消融针的多条可行经皮穿刺路径；

优化单元，用于计算多条可行经皮穿刺路径分别对应的热场与所述目标点的重合度，若判断获知所述重合度满足第一预设条件，则确定目标可行经皮穿刺路径，并根据所述目标可行经皮穿刺路径与所述模拟危险区域，对目标可行经皮穿刺路径进行筛选，以获取最优经皮穿刺路径。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，其中，

所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：

模拟微波消融针产生的热场；

根据模拟病灶所在位置的目标点、模拟所述微波消融针在体表上的可进针区域、模拟危险区域，模拟出所述微波消融针的多条可行经皮穿刺路径；