[发明专利]一种袋装粮食转运机

权利要求书

1.一种袋装粮食转运机，其特征在于，其包括底座，所述底座上方设置有回转机构，所述回转机构外侧设置有控制系统，所述回转机构上方设置有升降机构，所述升降机构上方设置有水平转运机构，所述水平转运机构端部设置有抓取机构，所述抓取机构上设置有位置检测装置，所述回转机构包括竖直设置的矩形花键轴，所述矩形花键轴外侧设置有用于密封矩形花键轴的腰座，所述矩形花键轴圆周均匀套设有矩形花键，所述矩形花键圆周外侧设置有与之相互啮合的齿轮，所述齿轮外侧设置有用于驱动齿轮进行旋转的回转液压缸，所述回转液压缸包括回转液压缸筒、齿条活塞杆和回转活塞，所述齿条活塞杆设置在回转液压缸筒内，所述齿条活塞杆的端部设置有回转活塞，所述齿条活塞杆与所述齿轮相互啮合实现转运机进行旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种袋装粮食转运机，其特征在于，所述矩形花键轴与腰座上方连接处设置有圆锥滚子轴承。

3.根据权利要求1所述的一种袋装粮食转运机，其特征在于，所述回转液压缸还包括回转前进油口、回转后进油口、回转导向套和回转V型密封圈，所述回转液压缸筒的前端设置有回转前进油口，所述回转液压缸筒的后端设置有回转后进油口，所述回转液压缸的前端设置有用于导向齿条活塞杆的回转导向套，所述回转活塞上套设有回转V型密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种袋装粮食转运机，其特征在于，所述升降机构包括升降液压缸体，所述升降液压缸体内设置有活塞套筒，所述矩形花键轴向上贯穿至活塞套筒内，所述活塞套筒下端设置有升降活塞，所述矩形花键轴与升降活塞相接处套设有花键套，所述升降液压缸体上方设置有上升降缸盖，所述升降液压缸体下方设置有下升降缸盖，所述上升降缸盖上设置有升降缸上进油口，所述下升降缸盖上设置有升降缸下进油口。

5.根据权利要求1所述的一种袋装粮食转运机，其特征在于，所述水平转运机构包括沿X轴方向水平设置的X轴液压缸和沿Y轴方向水平设置的Y轴液压缸，所述X轴液压缸设置在Y轴液压缸上方，所述Y轴液压缸推动X轴液压缸沿Y轴移动，所述Y轴液压缸包括Y轴液压缸筒、Y轴活塞杆和Y轴活塞，所述Y轴活塞杆设置在Y轴液压缸筒内，所述Y轴活塞杆的端部设置有Y轴活塞，所述Y轴活塞杆带动Y轴活塞在Y轴液压缸筒内运动，所述Y轴活塞杆上套设有X轴支撑座，所述X轴支撑座上方设置有X轴液压缸，所述X轴液压缸包括X轴液压缸筒、X轴活塞杆和X轴活塞，所述X轴活塞杆设置在X轴液压缸筒内，所述X轴活塞杆的后端设置有X轴活塞，所述X轴活塞杆的前端连接抓取机构，所述X轴液压缸的两端设置有X轴连接座，所述X轴连接座中间设置有X轴导向杆。

6.根据权利要求5所述的一种袋装粮食转运机，其特征在于，所述X轴液压缸筒的前端设置有X轴前进油口，所述X轴液压缸筒的后端设置有X轴后进油口，所述Y轴液压缸筒的前端设置有Y轴前进油口，所述Y轴液压缸筒的后端设置有Y轴后进油口，所述X轴活塞杆前端设置有用于连接转运机械手的X轴安装座，所述X轴安装座上设置有X轴导向板，所述X轴导向板套设在X轴导向杆上。

7.根据权利要求6所述的一种袋装粮食转运机，其特征在于，所述抓取机构包括安装座、夹紧液压缸、抓取臂和至少两组机械手爪，所述安装座包括水平设置的安装平台和竖直设置在安装平台四个边角下方的吊架，所述夹紧液压缸设置在安装平台上，所述夹紧液压缸包括设置在夹紧液压缸内的夹紧活塞以及与夹紧活塞相连接的夹紧活塞杆，所述夹紧活塞杆竖直向下贯穿安装平台，所述夹紧活塞杆下端设置有连接座，所述连接座下方设置有位置检测装置，所述抓取臂上端连接夹紧液压缸，所述抓取臂中间铰接于吊架下方，所述抓取臂上水平设置有横梁，所述横梁上设置有至少两组机械手爪，所述夹紧液压缸的后缸盖上设置有夹紧上进油口，所述夹紧液压缸的前缸盖上设置有夹紧下进油口。

8.根据权利要求6所述的一种袋装粮食转运机，其特征在于，所述夹紧液压缸后缸盖上设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在夹紧液压缸后缸盖上的缓冲槽以及设置在所述夹紧活塞后端部的圆锥型槽，所述缓冲槽与夹紧上进油口连通，所述缓冲装置为夹紧活塞运动时提供缓冲力。