[发明专利]CAN总线电路

说明书

本发明公开了一种CAN总线电路，包括：控制模块，控制模块的接地端连接第一参考地；CAN收发模块，CAN收发模块的接地端连接第二参考地；数字隔离模块，数字隔离模块的第一隔离侧与控制模块相连，第二隔离侧与CAN收发模块相连，且第一隔离侧的接地端连接第一参考地，第二隔离侧的接地端连接第二参考地；隔离电源模块，隔离电源模块分别与控制模块、第一隔离侧、第二隔离侧和CAN收发模块相连，以给控制模块和第一隔离侧提供第一供电电压，给第二隔离侧和CAN收发模块提供第二供电电压。该CAN总线电路，实现了控制系统与CAN通信接口的电气隔离，从而有效解决了地电势差带来的干扰问题。

技术领域

本发明涉及电路技术领域，特别涉及一种CAN总线电路。

背景技术

CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)是一种在世界范围内得到广泛使用的总线协议，其具有成本低、速度快、实时性好和可靠性高等特点，目前国内外相关行业内的很多大公司都支持CAN协议的相关开发。CANopen协议是CAN协议的一种应用层协议，已经作为轨道交通行业的通信标准写入了IEC(International ElectrotechnicalCommission，国际电工委员会)标准，在国内外轨道交通行业都有相当多的应用案例。

工程应用CAN总线的长度往往有几百米甚至几千米，不少工程人员将每个节点的参考地接至大地，如图1所示，但这种做法存在极大的隐患。因为地电势差总是存在于不同的接地点之间，当距离较远时通常有很大的地电势差存在，该地电势差会叠加到CAN收发器的输出信号上从而形成共模噪声，这种噪声一旦超过CAN收发器芯片的共模噪声容限，就会对器件造成损坏。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种CAN总线电路，其能够有效解决地电势差带来的干扰问题。

为达到上述目的，本发明提出的CAN总线电路，包括：控制模块，所述控制模块的接地端连接第一参考地；CAN收发模块，所述CAN收发模块的接地端连接第二参考地；数字隔离模块，所述数字隔离模块具有第一隔离侧和第二隔离侧，所述第一隔离侧与所述所述控制模块相连，所述第二隔离侧与所述CAN收发模块相连，且所述第一隔离侧的接地端连接所述第一参考地，所述第二隔离侧的接地端连接所述第二参考地；隔离电源模块，所述隔离电源模块具有第一电源端和第二电源端，所述第一电源端分别与所述控制模块和所述第一隔离侧相连，以给所述控制模块和所述第一隔离侧提供第一供电电压，所述第二电源端分别与所述第二隔离侧和所述CAN收发模块相连，以给所述第二隔离侧和所述CAN收发模块提供第二供电电压。

根据本发明实施例的CAN总线电路，采用电气隔离设计，且设备通信端的接地端不连接大地，这样不仅避免了接地对CAN收发模块带来的共模干扰。并且，采用完全独立的两个供电电源给控制模块和CAN收发模块供电，采用数字隔离模块对CAN收发模块与控制模块之间的数字传输信号进行电气隔离，这样就实现了控制系统与CAN通信接口的电气隔离，从而有效解决了地电势差带来的干扰问题。

另外，根据本发明实施例的CAN总线电路还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述隔离电源模块包括第一隔离电路和第二隔离电路，所述第一隔离电路包括所述第一电源端，所述第二隔离电路包括所述第二电源端，所述第一隔离电路用于提供所述第一供电电压，所述第二隔离电路用于提供所述第二供电电压，其中，所述第一隔离电路与所述第二隔离电路的设置，用于实现所述第一供电电压与所述第二供电电压的隔离。