[发明专利]一种路径识别天线、相关装置以及相关方法

权利要求书

1.一种路径识别天线，其特征在于，包括：发射天线、接收天线以及与发射天线和接收天线分别连接的天线控制器；

其中，所述发射天线为相控阵天线阵列；所述天线控制器用于控制所述相控阵天线阵列中发射天线阵元的馈电相位来改变方向图形状，使得改变天线方向图最大值的指向，以便波束按照预设顺序向多个车道依次进行信号发送，以便所述路径识别天线分时覆盖不同的车道区域，还用于控制所述接收天线接收所述多个车道上车载单元的反馈信息，使得一个路径识别天线覆盖多个车道，以便降低路径识别系统中安装的路径识别天线的数量，降低路径识别系统的成本。

2.根据权利要求1所述的路径识别天线，其特征在于，所述天线控制器还用于控制所述发射天线和所述接收天线同时工作。

3.根据权利要求1所述的路径识别天线，其特征在于，所述相控阵天线阵列包括第一预设数量个发射天线阵元；

其中，所述发射天线阵元包括：数控衰减器、移相器、射频放大器以及天线；所述数控衰减器与所述移相器连接，所述移相器与所述射频放大器连接，所述射频放大器与所述天线连接。

4.根据权利要求3所述的路径识别天线，其特征在于，所述接收天线为稀疏天线阵列；

其中，所述稀疏天线阵列包括第二预设数量个接收天线阵元。

5.根据权利要求4所述的路径识别天线，其特征在于，所述相控阵天线阵列的相邻发射天线阵元之间的距离和/或所述稀疏天线阵列的相邻接收天线阵元之间的距离大于等于0.6倍工作波长，并且小于等于0.9倍工作波长。

6.根据权利要求5所述的路径识别天线，其特征在于，所述相控阵天线阵列的相邻发射天线阵元之间的距离和/或所述稀疏天线阵列的相邻接收天线阵元之间的距离具体为0.6倍工作波长。

7.根据权利要求6所述的路径识别天线，其特征在于，所述相控阵天线阵列的所有发射天线阵元分为两组天线阵元组，两组所述天线阵元组以中心对称放置。

8.根据权利要求6所述的路径识别天线，其特征在于，所述稀疏天线阵列的接收天线阵元分为两组接收天线组，两组所述接收天线组按照天线朝向相互垂直的角度放置。

9.一种路径识别系统，其特征在于，所述路径识别系统包括权利要求1至8任一项所述的路径识别天线。

10.一种路径识别信号发送接收方法，其特征在于，应用于路径识别天线，所述路径识别天线包括发射天线、接收天线以及与发射天线和接收天线分别连接的天线控制器，所述发射天线为相控阵天线阵列，该方法包括：

所述天线控制器控制所述相控阵天线阵列中发射天线阵元的馈电相位来改变方向图形状，使得改变天线方向图最大值的指向，以便波束按照预设顺序向多个车道依次进行信号发送，以便所述路径识别天线分时覆盖不同的车道区域，还控制所述接收天线接收所述多个车道上车载单元的反馈信息，使得一个路径识别天线覆盖多个车道，以便降低路径识别系统中安装的路径识别天线的数量，降低路径识别系统的成本。