[发明专利]数控气压式骨科牵引器

权利要求书

1.一种数控气压式骨科牵引器，包括：患肢固定部(1)、牵引结构(2)、牵引支架(3)以及配重单元(4)；

所述患肢固定部(1)可拆卸地包覆于使用者的患肢周围，与所述患肢固定；

所述牵引支架(3)包括支撑杆(31)，所述支撑杆(31)上设有轮轴(32)；

所述牵引结构(2)的第一端与所述患肢固定部(1)连接；所述牵引结构(2)的第二端通过所述轮轴(32)连接所述配重单元(4)；

其特征在于，所述配重单元(4)包括：顺序连接的储气罐(41)、供气泵(42)、气动二联件(43)、调压阀(44)、气体分配阀门(45)和气缸(46)；

所述储气罐(41)内存储有气体，所述储气罐(41)通过导管连接至所述供气泵(42)；

所述供气泵(42)的一端连接所述储气罐(41)，所述供气泵(42)的另一端连接所述气动二联件(43)，所述供气泵(42)可操作地控制所述储气罐(41)向所述气动二联件(43)供气；

所述气动二联件(43)用于稳定所述供气泵(42)输出的气体的气压，将稳定的气压输出至所述调压阀(44)；

所述调压阀(44)用于调节所述气动二联件(43)输出的气压至阈值，而后输出该气压至所述气体分配阀门(45)；

所述气体分配阀门(45)可操作地控制调压阀(44)向所述气缸(46)供气；

所述气缸(46)连接有活塞杆(461)，所述活塞杆(461)的第一端密封于所述气缸内，所述活塞杆(461)的第二端伸出所述气缸；所述气缸(46)由所述气体分配阀门(45)输出的气压驱动而推拉所述活塞杆(461)的第一端，所述活塞杆(461)的第二端连接所述牵引结构(2)的第二端，所述活塞杆(461)的第二端通过所述牵引结构(2)对所述患肢固定部(1)提供牵引力。

2.如权利要求1所述的数控气压式骨科牵引器，其特征在于，所述配重单元(4)还包括：控制单元(47)以及与所述控制单元(47)连接的传感器(48)、数显单元(49)和通讯单元(40)；

所述传感器(48)安装在所述气缸(46)上，用以检测所述气缸的状态，输出相应的电信号至所述控制单元(47)；

所述控制单元(47)对所述传感器(48)检测获得的电信号进行处理后输出控制信号以驱动所述供气泵(42)、气动二联件(43)、调压阀(44)和气体分配阀门(45)；

所述数显单元(49)用以根据所述控制单元(47)的控制进行显示；

所述通讯单元(40)用以根据所述控制单元(47)的控制交互数据。

3.如权利要求2所述的数控气压式骨科牵引器，其特征在于，所述气缸(46)至少包括两个，每一个所述气缸(46)均分别设置有一个传感器(48)，所述每一个传感器(48)均连接至所述控制单元(47)；

所述气体分配阀门(45)可操作地控制调压阀(44)向任一所述气缸(46)供气；

其中一个所述气缸用于通过其连接的活塞杆(461)牵拉所述牵引结构(2)，以对所述患肢固定部(1)提供牵引力；

其中另一个所述气缸用于通过其连接的活塞杆(461)牵拉所述牵引支架(3)上的支撑杆(31)，通过牵拉所述支撑杆(31)调节所述支撑杆(31)上设置的轮轴(32)的位置。

4.如权利要求2或3所述的数控气压式骨科牵引器，其特征在于，所述传感器(48)为距离传感器，所述距离传感器设置于所述活塞杆(461)表面，用以检测所述活塞杆(461)相对所述气缸的外壁移动的距离，根据所述距离输出相应的电信号至所述控制单元(47)。

5.如权利要求2-4中任一项所述的数控气压式骨科牵引器，其特征在于，所述传感器(48)为气压传感器，所述气压传感器设置于所述气缸(46)内部，用以检测所述气缸内的气压，根据所述气缸内的气压输出相应的电信号至所述控制单元(47)。