[发明专利]一种全自动机器人在审
| 申请号： | 201811504378.X | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111283666A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 周忠清 | 申请（专利权）人： | 宁波麻省自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 孙健 |
| 地址： | 315800 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)的上端设置有转台(2)，该转台(2)通过其上端安装有第一电机(4)驱动旋转，所述的转台(4)上端设置有支架(3)，该支架(3)的上端转动连接有第一驱动手臂(6)，所述的支架(3)一侧设置有驱动第一驱动手臂(6)转动的第二电机(5)，所述的第一驱动手臂(6)的上端转动安装有第二驱动手臂(8)，该第一驱动手臂(6)的上部一侧设置有驱动第二驱动手臂(8)转动的第三电机(7)，所述的第二驱动手臂(8)的自由端上设置有支座(9)，该支座(9)的下端安装有第一平行气缸(10)，所述的第一平行气缸(10)的下端两侧设置有第一夹块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动机器人，其特征在于：所述的支座(9)的一侧设置有第二平行气缸(12)，该第二平行气缸(12)的两侧设置有第二夹块(13)。
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