[发明专利]臂架回转对中装置及臂架回转对中控制方法

说明书

本发明提供了一种臂架回转对中装置及臂架回转对中控制方法，控制器、回转角度检测装置和对中检测组件，控制器分别与回转角度检测装置和转台的驱动装置电连接，其中，对中检测组件安装在转台和固定架之间，对中检测组件包括对中板和用于与对中板配合的两个对中传感器，对中板设置在转台和固定架中的一个上，两个对中传感器与控制器电连接且沿周向间隔设置在转台和固定架中的另一个上，转台处于初始零位时，对中板位于两个对中传感器之间，且两个对中传感器的探测区域的边缘分别与对中板的两侧边缘毗邻。本方案提供的臂架回转对中装置可实现一键自动回转对中，且对中精度和可靠性高。

技术领域

本发明涉及工程机械的臂架控制技术领域，更具体而言，涉及一种臂架回转对中装置，以及一种臂架回转对中控制方法。

背景技术

目前，部分消防车和混凝土泵车等特种车辆带有转台臂架系统，其臂架依靠回转机构进行旋转作业，在作业完成或需要快速回收时，需要将臂架回转至初始零位，传统转台臂架系统需要人工手动控制臂架回转对中，操作难度大，操作人员通常需要反复调整多次才能完成对中，且对中精度差。

相关技术中，申请号为201520320098.9的中国专利，公开了一种臂架回转对中控制系统，包括控制器、转台控制装置和对中控制装置和旋转编码器，所述控制器分别与旋转编码器、转台控制装置及对中控制装置连接，所述旋转编码器用于实时获取臂架旋转的方向和角度信息，所述对中控制装置用于对臂架中位进行定位，所述控制器用于根据旋转编码器采集的信息控制臂架向中位旋转，并在臂架旋转到预定角度时用于控制臂架减速旋转，所述控制器还用于根据对中控制装置传递的对中信号控制臂架停止。其中，如图1所示，对中控制装置包括中位传感器2和中位定位机构3，传感器2设置在转台1上，中位定位机构3设置于固定转塔4上，中位传感器2与控制器连接，中位传感器2与中位定位机构3配合使用，用于与中位定位机构3配合产生对中信号和预定角度信号，预定角度信号为上述控制臂架减速旋转的预定角度的信号，控制器还可以根据对中信号和/或预定角度信号修订前述旋转编码器的角度，从而通过机械结构保证旋转编码器反馈角度的准确性，以使根据旋转编码器的角度控制的其它系统或机构更加准确。

上述方案虽然可实现一键自动对中，但其可靠性差，一旦中位传感器失效便无法准确对中。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。

为此，本发明的一个目的在于，提供一种臂架回转对中装置。

本发明的另一个目的在于，提供一种臂架回转对中控制方法。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种臂架回转对中装置，用于转台臂架系统，所述转台臂架系统包括：臂架、转台、固定架和驱动装置，所述臂架设置在所述转台上，所述转台可转动地安装在所述固定架上，所述驱动装置用于带动所述转台相对固定架转动，其特征在于，臂架自动回转对中装置包括：控制器、回转角度检测装置和对中检测组件，所述控制器分别与所述回转角度检测装置和所述驱动装置电连接，其中，所述对中检测组件安装在所述转台和所述固定架之间，对中检测组件包括对中板和用于与所述对中板配合的两个对中传感器，所述对中板设置在所述转台和所述固定架中的一个上，两个对中传感器与所述控制器电连接且沿周向间隔设置在所述转台和所述固定架中的另一个上，所述转台处于初始零位时，所述对中板位于所述两个对中传感器之间，且所述两个对中传感器的探测区域的边缘分别与所述对中板的两侧边缘毗邻。其中，毗邻指两对中传感器的探测区域的边缘与对中板的两侧边缘几乎相接，但为保证设计可行性，需要两对中传感器的探测区域间的间距比对中板相应部位略宽，即探测区域的边缘与对中板的边缘间具有较小的间隙，间隙大小控制在对中精度允许范围内。

本方案提供的臂架回转对中装置可实现一键自动回转对中，大大降低了臂架回转对中的操作难度，回转对中快速高效，且对中精度高。