[发明专利]用于起重机的伸缩油缸的控制系统、方法及起重机

权利要求书

1.一种用于起重机的伸缩油缸的控制系统，该起重机的伸缩油缸由变量泵提供液压油，该起重机的回转液压系统由定量泵提供液压油，其特征在于，该控制系统包括：

压力调节装置，用于调节来自所述变量泵的液压油的输出压力；以及

控制装置，用于执行以下操作：

通过控制所述压力调节装置以调节来自所述变量泵的液压油的输出压力；以及

根据所述液压油的输出压力，控制由所述变量泵单独向所述伸缩油缸提供液压油；或者控制由所述变量泵及所述定量泵共同向所述伸缩油缸提供液压油，

所述控制系统还包括：

第一换向控制阀，用于根据所述液压油的输出压力执行换向操作以导通或切断由所述定量泵向所述伸缩油缸提供液压油的通路。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置还用于，

在所述液压油的输出压力小于第一预设压力的情况下，控制由所述变量泵单独向所述伸缩油缸提供液压油；以及

在所述液压油的输出压力大于或等于所述第一预设压力的情况下，控制由所述变量泵和所述定量泵共同向所述伸缩油缸提供液压油。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置还用于，

在所述液压油的输出压力大于或等于所述第一预设压力且小于第二预设压力的情况下，控制由所述变量泵以部分流量和所述定量泵共同向所述伸缩油缸提供液压油；以及

在所述液压油的输出压力大于所述第二预设压力的情况下，控制由所述变量泵以全流量和所述定量泵共同向所述伸缩油缸提供液压油。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一换向控制阀为三位四通阀或两位四通阀中的一者。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，在所述第一换向控制阀为三位四通阀的情况下，所述第一预设压力为所述第一换向控制阀的最小开启压力，所述第二预设压力为所述第一换向控制阀的开启压力阈值，

在所述液压油的输出压力小于所述第一换向控制阀的最小开启压力的情况下，该三位四通阀切换至截止状态以切断由所述定量泵向所述伸缩油缸提供液压油的通路，从而由所述变量泵单独向所述伸缩油缸提供液压油；

在所述液压油的输出压力大于或等于所述第一换向控制阀的最小开启压力且小于所述开启压力阈值的情况下，该三位四通阀切换至部分导通状态以导通由所述定量泵向所述伸缩油缸提供液压油的通路，从而由所述变量泵以部分流量及所述定量泵共同向所述伸缩油缸提供液压油；以及

在所述液压油的输出压力大于所述第一换向控制阀的开启压力阈值的情况下，该三位四通阀切换至全导通状态以导通由所述定量泵向所述伸缩油缸提供液压油的通路，从而由所述变量泵以全流量及所述定量泵共同向所述伸缩油缸提供液压油。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

第二换向控制阀，该第二换向控制阀的进油口与所述三位四通阀的进油口相连，该第二换向控制阀的出油口与所述起重机的回转液压系统相连，该第二换向控制阀的工作油口与所述伸缩油缸的进油口相连，该第二换向控制阀的第一作用腔与其进油口相连，

在所述三位四通阀处于截止或部分导通的情况下，所述第二换向控制阀切换至导通状态以导通由所述定量泵向所述起重机的回转液压系统提供液压油的通路，从而允许由所述定量泵向该回转液压系统提供液压油；以及

在所述三位四通阀处于导通的情况下，所述第二换向控制阀切换至截止状态以切断由所述定量泵向所述回转液压系统提供液压油的通路，从而停止由所述定量泵向该回转液压系统提供液压油。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述压力调节装置为电液比例阀。