[发明专利]工程机械设备通信方法、系统及承载通信协议

说明书

本发明公开了一种工程机械设备通信方法、系统及承载通信协议，该方法包括：源节点在向目标节点发送数据时，源节点将通信数据以特定通信协议的帧格式进行打包，生成第一格式的数据包；源节点将第一格式的数据包以承载通信协议的帧格式进行打包，生成第二格式的标准数据包；源节点在通信路径将标准数据包发送至目标节点；目标节点根据承载通信协议的帧格式对标准数据包进行解析，得到第一格式的数据包，然后根据特定通信协议的帧格式对第一格式的数据包进行解析，得到通信数据。本发明将不同通信协议的通信数据转化为承载通信协议对应的格式，在工程机械设备中为不同通信协议提供统一的标准，避免由于通信协议的不统一而无法进行通信的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械设备通信技术领域，具体而言，涉及一种工程机械设备通信方法、系统及承载通信协议。

背景技术

在工程机械设备的通信过程中，会存在多种节点，由于不同节点所对应的工程机械设备的生产厂家不同，其对应的通信协议也可能不同。例如，若所述节点为显示屏和通信模块，显示屏有时候通过AT指令直接控制通信模块，有时候需要通过移动网络使用自定义通信协议向远端服务器上传诸如油耗之类的数据，通信模块需要解析和转发两种不同通信协议的帧格式的数据。

现有的在一个节点传输不同的通信协议的数据时，通常采用分时传输的方式，在不同的时间节点传输不同通信协议的帧格式的数据，造成数据传输的时延比较大的问题；还采用信号控制传输的方式，通过外部引脚控制节点进行通信协议类型的选择，该种方式需要添加硬件设备，增加硬件成本；还可将不同的协议转换到一种统一的标准通信协议上，然而该种标准通信协议虽然功能比较多，但是在实现简单需求时反而不是很合适。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种工程机械设备通信方法、系统及承载通信协议，以解决现有技术的不足。

根据本发明的一个实施方式，提供一种工程机械设备通信方法，由至少两个节点组成的通信路径中的源节点和目标节点均支持相同的特定通信协议，所述通信路径中的所有节点还支持承载通信协议，该方法包括：

所述源节点在向所述目标节点发送数据时，所述源节点将通信数据以特定通信协议的帧格式进行打包，生成第一格式的数据包；

所述源节点将第一格式的数据包以承载通信协议的帧格式进行打包，生成第二格式的标准数据包；

所述源节点在所述通信路径将所述标准数据包发送至所述目标节点；

所述目标节点根据承载通信协议的帧格式对所述标准数据包进行解析，得到第一格式的数据包，然后根据特定通信协议的帧格式对所述第一格式的数据包进行解析，得到所述通信数据。

在上述的应用程序控制方法中，所述承载通信协议帧格式包括帧头信息、帧长度信息、目标节点信息、源节点信息、功能信息、传送信息、数据信息及校验信息。

在上述的工程机械设备通信方法中，所述“源节点在所述通信路径将所述标准数据包发送至所述目标节点”包括：

所述源节点将所述第二格式的标准数据包发送至所述通信路径中的下一节点，所述下一节点在接收到所述标准数据包后，根据承载通信协议的帧格式对所述标准数据包进行解析，得到包含目标节点信息的帧内容；

所述下一节点判断其是否为目标节点；

若所述下一节点不是目标节点，所述下一节点根据所述目标节点信息将所述标准数据包进行转发，直至所述目标节点接收到所述标准数据包；

若所述下一节点是目标节点，不进行转发操作。

在上述的工程机械设备通信方法中，所述帧内容中还包括所述传送信息，所述传送信息包括所述标准数据包所经过的节点数目；

所述“下一节点根据所述目标节点信息将所述标准数据包进行转发”包括：