[发明专利]装配式建筑3D打印装置在审
| 申请号： | 201811504677.3 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109372265A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 雷元新;徐佳兴;邓坚;黄雅攀 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;E04G21/10 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 刘渝 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 出料装置 打印 装配式建筑 输送机构 接管 出料管 连通 机械手 打印装置 输料软管 旋转接头 连接头 多自由度机械手 建筑施工技术 分体式设计 表面转动 高效生产 支架顶部 出料口 固定套 矩形套 抹平 支架 流水线 驱动 配合 应用 | ||
1.一种装配式建筑3D打印装置，包括机械手(1)和支架(2)，其特征在于：所述机械手(1)一端固定连接有打印出料装置(3)，所述支架(2)顶部固定有挤料输送机构(4)，所述挤料输送机构(4)的出料口通过输料软管与打印出料装置(3)连通；
所述打印出料装置(3)包括连接头(301)，所述连接头(301)内设有双通连接管，所述双通连接管一端与输料软管连通，所述双通连接管另一端周表面转动有旋转接头(303)，所述旋转接头(303)一端固定有出料管(304)，所述出料管(304)与双通连接管连通，所述出料管(304)外表面固定套设有矩形套(305)，所述矩形套(305)顶端设有端盖(306)，出料管(304)一端固定有出料嘴(307)，所述矩形套(305)外表面滑动套设有抹平框(308)，所述抹平框(308)顶端设有导套(309)，所述抹平框(308)与端盖(306)之间且位于矩形套(305)外表面套设有弹簧(3010)，所述连接头(301)外表面固定有驱动装置(3011)，所述驱动装置(3011)通过传动装置与出料管(304)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑3D打印装置，其特征在于，所述驱动装置(3011)为步进电机，所述传动装置包括两个相互啮合的直齿轮，其中一所述直齿轮与步进电机输出轴固定连接，另一所述直齿轮与出料管(304)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑3D打印装置，其特征在于，所述连接头(301)一表面设有法兰接头(302)，所述连接头(301)通过法兰接头(302)与机械手(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑3D打印装置，其特征在于，所述挤料输送机构(4)包括料仓(401)，所述料仓(401)顶部固定有挤料电机(402)，所述料仓(401)内设有与挤料电机(402)输出端连接的螺旋挤料轴(403)。
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑3D打印装置，其特征在于，所述抹平框(308)为矩形框结构，所述矩形框底端面和一侧表面为开口设置。
6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑3D打印装置，其特征在于，所述挤料输送机构(4)设于打印出料装置(3)和机械手(1)的上方。
7.根据权利要求2所述的一种装配式建筑3D打印装置，其特征在于，所述出料管(304)上固定的直齿轮设于矩形套(305)的端盖(306)上方。
8.根据权利要求4所述的一种装配式建筑3D打印装置，其特征在于，所述料仓(401)顶部设置有进料口，所述料仓(401)底部设有与支架(1)固定的支撑腿。
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