[发明专利]定位方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种定位方法、装置、设备和介质，涉及全景展示领域。该方法包括：根据目标标记点在目标图像中的像素坐标和所述目标图像的像素尺寸，确定所述目标标记点在所述目标图像中的相对位置坐标；根据所述相对位置坐标，确定所述目标标记点在目标3D球模型中的偏航角和俯仰角；根据所述目标标记点在目标3D球模型中的偏航角和俯仰角，以及所述目标3D球模型的半径，确定所述目标标记点在所述目标3D球模型中的三维坐标。本发明实施例提供一种定位方法、装置、设备和介质，以实现在无需获取标记点的实际经纬度坐标的情况下，将目标图像中的任意的标记点在任意尺寸的3D球模型中的定位。

技术领域

本发明实施例涉及全景展示领域，尤其涉及一种定位方法、装置、设备和介质。

背景技术

目前全景展示都是将全景2D图片在WebGL创建的3D球模型中进行贴图，创建好场景后需要在3D球模型上面展示标记点。

现有技术中解决如何将任意的标记点在球模型中定位问题的方法是，基于标记的实际经纬度坐标，确定标记点的墨卡托坐标，根据墨卡托坐标与3D求模型的转换关系，确定标记点的三维坐标。

发明人在实现本发明的过程中发现，该方法依赖标记点的实际经纬度坐标。然而，很多情况下标记点的实际经纬度坐标是不容易获取的。例如，标记点位于室内。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法、装置、设备和介质，以实现在无需获取标记点的实际经纬度坐标的情况下，将目标图像中的任意的标记点在任意尺寸的3D球模型中的定位。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，该方法包括：

根据目标标记点在目标图像中的像素坐标和所述目标图像的像素尺寸，确定所述目标标记点在所述目标图像中的相对位置坐标；

根据所述相对位置坐标，确定所述目标标记点在目标3D球模型中的偏航角和俯仰角；

根据所述目标标记点在目标3D球模型中的偏航角和俯仰角，以及所述目标3D球模型的半径，确定所述目标标记点在所述目标3D球模型中的三维坐标。

第二方面，本发明实施例还提供了一种定位装置，该装置包括：

二维坐标确定模块，用于根据目标标记点在目标图像中的像素坐标和所述目标图像的像素尺寸，确定所述目标标记点在所述目标图像中的相对位置坐标；

角度确定模块，用于根据所述相对位置坐标，确定所述目标标记点在目标3D球模型中的偏航角和俯仰角；

三维坐标确定模块，用于根据所述目标标记点在目标3D球模型中的偏航角和俯仰角，以及所述目标3D球模型的半径，确定所述目标标记点在所述目标3D球模型中的三维坐标。

第三方面，本发明实施例还提供了一种定位方法，该方法包括：

根据目标3D球模型的半径和目标标记点在所述目标3D球模型中的三维坐标，确定所述目标标记点在目标3D球模型中的偏航角和俯仰角；

根据所述目标标记点在目标3D球模型中的偏航角和俯仰角，确定所述目标标记点在目标图像中的相对位置坐标；

根据所述目标图像的像素尺寸和所述目标标记点在目标图像中的相对位置坐标，确定所述目标标记点在目标图像中的像素坐标。

第四方面，本发明实施例还提供了一种定位装置，该装置包括：

方向角确定模块，用于根据目标3D球模型的半径和目标标记点在所述目标3D球模型中的三维坐标，确定所述目标标记点在目标3D球模型中的偏航角和俯仰角；

位置坐标确定模块，用于根据所述目标标记点在目标3D球模型中的偏航角和俯仰角，确定所述目标标记点在目标图像中的相对位置坐标；