[发明专利]一种高效、智能化切管机及其工作方法

权利要求书

1.一种高效、智能化切管机，其特征在于：包括：工作台（1），所述工作台（1）上设有传输机构（2），所述传输机构（2）中设有上料传输带（21）和下料传输带（22），所述上料传输带（21）的进料口处设有测量机构（24），位于上料传输带（21）的出料口处设有管材切割机构（3），所述管材切割机构（3）中设有上切割机构（31）和下切割机构（32），所述工作台（1）上位于上切割机构（31）下方相对的位置设有内凹槽（4），所述下切割机构（32）设于内凹槽（4）中，所述上切割机构（31）通过固定架固定于传输机构（2）的两侧，且位于切割工位上还设有限位机构（6），所述传输机构（2）、管材切割机构（3）、限位机构（6）均与控制装置连接；所述上切割机构（31）中设有固定基座（311），所述固定基座（311）上设有固定刀架（312），所述固定刀架（312）之间设有上切割刀，且位于固定基座（311）的外侧设有驱动机构（313），所述驱动机构（313）与固定刀架（312）连接，所述固定刀架（312）与固定基座（311）做滑动式连接；所述工作台（1）的下方位于下切割机构（32）的相对位置设有基座（321），所述基座（321）上设有固定架（322），所述固定架（322）上设有下固定刀架（323），所述下固定刀架（323）之间设有下切割刀（324），所述下固定刀架（323）与固定架（322）做滑动式连接，且所述下固定刀架（323）与下切割驱动机构（325）连接；所述限位机构（6）中设有若干组固定座（61），每组固定座（61）中设有一对固定座（61），且一对固定座（61）相对设置，所述固定座（61）置于管材切割机构（3）的两侧，所述固定座（61）上方设有限位块（62），所述限位块（62）与固定座（61）上下滑动式连接，所述限位块（62）的内部设有凹槽（63），所述凹槽（63）中设有支撑块（64），且所述凹槽（63）呈半圆形；所述工作台（1）上设有轨道（11），所述固定座（61）通过滑块（12）与轨道（11）连接，所述滑块（12）与驱动电机（13）连接；所述上料传输带（21）和下料传输带（22）的下方均设有传动机构（23），所述传动机构（23）中设有一组主动轮（231）和两组从动轮（232），所述从动轮（232）设于主动轮（231）的两侧，两者通过咬合连接；所述下料传输带（22）上设有定位机构（7），位于下料传输带（22）的两侧设有滑轨（71），所述定位机构（7）通过滑动板（72）与滑轨（71）连接，所述滑动板（72）与伺服电机连接；所述定位机构（7）中设有定位支座（73），所述定位支座（73）上设有横向挡板（74），所述横向挡板（74）与定位支座（73）做滑动式连接，所述定位支座（73）的内侧呈半圆形，其与管材相配合；所述控制装置中设有传输控制模块、切割控制模块、限位控制模块、检测控制模块、定位控制模块和控制器模块，所述传输控制模块中设有上料控制单元和下料控制单元，所述上料控制单元和下料控制单元分别与上料传输带（21）中的传动机构（23）和下料传输带（22）中的传动机构（23）连接，所述切割控制模块中设有上切割控制单元和下切割控制单元，所述上切割控制单元和下切割控制单元分别与驱动机构（313）和下切割驱动机构（325）连接，所述限位控制模块与限位块（62）的驱动机构连接，所述检测控制模块与测量机构（24）连接，所述定位控制模块与定位机构（7）中的伺服电机连接，所述传输控制模块、切割控制模块、限位控制模块、检测控制模块和定位控制模块均与控制器模块连接；所述的高效、智能化切管机的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：首先通过上料传输带（21）将管材运输至指定位置，并通过限位机构（6）中的限位块（62）进行限位，在此过程中驱动电机（13）能够驱动滑块（12）带动固定座（61）沿着轨道（11）移动，让其与管材更贴合；

2）：在此过程中测量机构（24）对管材进行测量，在管材运行至下料传输带（22）时，通过定位机构（7）对下料传输带（22）进行定位，在定位的过程中，能够根据管材实际的长度对其位置进行调整，即滑动板（72）沿着滑轨（71）带动定位机构（7）到达指定的位置，再通过横向挡板（74）在管材的上方对管材进行限位，且横向挡板（74）能够根据管材的实际高度进行高低调节；

3）：当其到达指定的长度时，然后控制器模块命令切割控制模块开始工作；

4）：然后上切割控制单元将命令上切割机构（31）中的驱动机构（313）驱动固定刀架（312）向下运动，同时下切割控制单元命令下切割驱动机构（325）带动下切割机构（32）向下运动，分别从上向下和从下向上同时对

管材进行切割；

5）：切割完成的管材经过下料传输带（22）运输至指定位置即可。