[发明专利]一种双臂机械手自动线中的机械手

权利要求书

1.一种双臂机械手自动线中的机械手，包括设置在双臂机械手自动线X轴上的机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)由水平运动部分和竖直运动部分组成，所述水平运动部分包括Y轴底座(4)，所述Y轴底座(4)的两端分别安装有接线盒(9)和横梁盖(19)，所述Y轴底座(4)的一端通过螺栓安装有与接线盒(9)连接的接线盒连接板(16)，所述接线盒(9)的外壁上开设有走线孔(18)，所述走线孔(18)的两侧通过螺栓安装有主体连接板(15)和拖链支撑板(17)，所述竖直运动部分包括所述Z轴底座(3)，所述Z轴底座(3)的外壁上一体成型有第一拖链连接件(2)，所述Z轴底座(3)的下端安装有机械爪，所述Z轴底座(3)的外壁上滑动有安装底座(28)，所述安装底座(28)的外壁上固定连接有第二拖链连接件(29)，所述Y轴底座(4)的上表面固定有两个滑轨(13)，所述Y轴底座(4)的上表面固定有位于滑轨(13)两端的限位块(14)，两个所述滑轨(13)上共同滑动连接有滑座(23)，所述滑座(23)远离接线盒(9)的一侧通过螺栓固定有限位开关连接板(25)，所述滑座(23)的上侧壁固定连接有Z轴连接板(5)，所述安装底座(28)通过螺栓固定在Z轴连接板(5)上，所述Y轴底座(4)和Z轴底座(3)上分别设有第一驱动机构和第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种双臂机械手自动线中的机械手，其特征在于，所述滑座(23)的下侧壁一体成型有两个与滑轨(13)位置相匹配的滑块(24)，所述滑块(24)的下侧壁开设有套设在滑轨(13)上的T型槽。

3.根据权利要求1所述的一种双臂机械手自动线中的机械手，其特征在于，所述接线盒(9)的内部安装有电磁阀和端子排，所述接线盒(9)靠近Y轴底座(4)的一端开设有接线孔(10)，所述接线孔(10)的外侧开设有与Y轴底座(4)螺纹连接的螺纹安装孔(11)。

4.根据权利要求1所述的一种双臂机械手自动线中的机械手，其特征在于，所述第一驱动机构包括开设在滑座(23)上的齿轮安装口(26)，所述滑座(23)的上侧壁通过螺栓固定有减速机安装板(21)，所述减速机安装板(21)的上侧壁安装有减速机(20)，所述减速机(20)的上侧壁固定有与减速机(20)连接的转动电机(6)，所述减速机(20)的驱动端竖直向下贯穿减速机安装板(21)延伸至其下侧并固定连接有第一齿轮(22)，所述Y轴底座(4)的上侧壁固定有位于两个滑轨(13)之间的齿条(12)，所述第一齿轮(22)穿过齿轮安装口(26)延伸至齿条(12)的一侧并与其相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种双臂机械手自动线中的机械手，其特征在于，所述第二驱动机构包括水平固定在安装底座(28)外壁上的驱动电机(30)，所述驱动电机(30)的驱动端贯穿安装底座(28)的外壁延伸至其内部并固定连接有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)位于Z轴底座(3)的一侧，所述Z轴底座(3)靠近第二齿轮(7)的一侧开设有与第二齿轮(7)相啮合的锯齿(27)。

6.根据权利要求5所述的一种双臂机械手自动线中的机械手，其特征在于，所述安装底座(28)的内壁上固定有多个连接块(8)，每个所述连接块(8)靠近Z轴底座(3)的一侧开设有限位槽，所述Z轴底座(3)靠近限位槽的一侧设有与限位槽相匹配的凸起。