[发明专利]一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人

说明书

本发明公开了一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人，包括机器人本体和安装于机器人本体上的搬运装置；所述的搬运装置包括门型架和四个固定装置；所述的门型架包括横架和对称安装于横架两侧的两个竖直架；四个所述的固定装置两两对称的安装于两个竖直架上，且同一竖直架上的两个固定装置上下对称设置。本发明的滤清器搬运机器人在箱体搬运过程中，通过限位板对箱体的上端和侧部进行限位，箱体不会发生晃动的情况，更不会出现掉落的情况，安全性极高，防止滤清器损坏，保证工作人员安全；夹持板和限位板的位置调节方便，针对不同大小的箱体适用性强。

技术领域

本发明涉及滤清器生产设备技术领域，尤其涉及一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人。

背景技术

滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件。一般是指汽车滤清器，是发动机的配件。按不同过滤功能分为：机油滤清器，燃油滤清器(汽油滤清器、柴油滤清器、油水分离器、液压滤清器)，空气滤清器，空调滤清器等。发动机有空气、机油、燃油三种滤清器，一般称作“三滤”，加上空调滤清器，俗称四滤。分别担负润滑系统，燃烧系统中介质，发动机进气系统、车厢空气循环系统的过滤。

滤清器在生产组装后，一般都是装在纸箱内，然后通过搬运机器人进行搬运。现有的搬运机器人一般都是通过夹持装置夹持箱体进行搬运，由于纸箱结构强度低，很容易出现纸箱掉落的情况，不仅容易造成产品的损坏，还威胁操作人员的安全；另外，针对不同大小的箱体，难以迅速调节、夹持，工作效率低。如何设计一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人，包括机器人本体和安装于机器人本体上的搬运装置；所述的搬运装置包括门型架和四个固定装置；所述的门型架包括横架和对称安装于横架两侧的两个竖直架；四个所述的固定装置两两对称的安装于两个竖直架上，且同一竖直架上的两个固定装置上下对称设置；所述的固定装置包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座都套设于竖直架外部，且所述第一固定座和第二固定座都可在竖直架上上下运动，所述第一固定座相对第二固定座来说靠近竖直架的端部设置；所述的第一固定座上安装有第一限位板，所述的第一限位板和竖直架垂直设置，所述的第一固定座上还安装有第一驱动装置，所述的第一限位板可通过第一驱动装置的驱动沿垂直于竖直架的方向运动；所述第二固定座的内侧面上安装有夹持气缸，所述的夹持气缸上安装有夹持板，所述的夹持板上设置有可供第一限位板穿过的第一通孔；所述第二固定座的两端都安装有调节气缸，所述调节气缸远离第二固定座的一端安装有第一支撑座，所述的第一支撑座上安装有第二限位板，所述的第二限位板和竖直架垂直设置；所述的第一支撑座上还安装有第二驱动装置，所述的第二限位板可通过第二驱动装置的驱动沿垂直于竖直架的方向运动；所述夹持板的两端都安装有支撑气缸，所述支撑气缸远离夹持板的一端安装有第二支撑座，所述的第二支撑座上设置有可供第二限位板穿过的第二通孔。

优选的，所述的一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人，所述的竖直架上设置有可供第一限位板上下运动的通道，所述的第一固定座和第二固定座之间安装有连动杆，所述的第一固定座上安装有升降气缸，所述的升降气缸固定在竖直架上。

优选的，所述的一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人，所述的第一驱动装置包括第一驱动电机和第一驱动齿，所述的第一驱动电机和第一驱动齿连接，所述的第一驱动齿设置于第一限位板的下部，且所述的第一限位板和第一驱动齿通过齿形配合传动连接。

优选的，所述的一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人，所述的第二驱动装置包括第二驱动电机和第二驱动齿，所述的第二驱动电机和第二驱动齿连接，所述的第二驱动齿设置于第二限位板的下部，且所述的第二限位板和第二驱动齿通过齿形配合传动连接。